申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN113221611B

主分类号：G06V20/59

分类号：G06V20/59;B60R16/02;G06V40/16

优先权：["20200205 JP 2020-017904"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：本发明涉及情绪推断装置、方法、程序以及车辆，情绪推断装置具备控制部，该控制部被搭载于车辆，能够执行第1推断部、第2推断部以及第3推断部的功能，上述第1推断部根据用户的表情来推断用户的情绪，上述第2推断部根据用户的动作来推断用户的情绪，上述第3推断部根据第1推断部推断出的情绪与第2推断部推断出的情绪来推断用户的情绪，控制部能够至少根据控制部的处理负荷来实现第1推断部、第2推断部、第3推断部的功能的至少一部分的执行限制。

主权项：1.一种情绪推断装置，其中，具备控制部，该控制部被搭载于车辆，能够执行第1推断部、第2推断部以及第3推断部的功能，所述第1推断部根据用户的表情来推断用户的情绪，所述第2推断部根据用户的动作来推断用户的情绪，所述第3推断部根据所述第1推断部推断出的情绪与所述第2推断部推断出的情绪来推断用户的情绪，所述控制部能够根据所述控制部的处理负荷以及是否能够取得所述用户的表情来进行所述第1推断部、所述第2推断部以及所述第3推断部的功能的至少一部分的执行限制，所述控制部根据处理负荷来在下述的第1状态～第5状态间控制状态迁移，第1状态是所述第1推断部、所述第2推断部、所述第3推断部的处理全部被执行的状态，第2状态是执行所述第1推断部的处理、并停止所述第2推断部、所述第3推断部的处理的状态，第3状态是执行所述第2推断部的处理、并停止所述第1推断部、所述第3推断部的处理的状态，第4状态是虽然所述第1推断部、所述第2推断部、所述第3推断部的处理全部被执行、但与所述第1状态相比延长了各处理的执行周期的状态，第5状态是所述第1推断部、所述第2推断部、所述第3推断部的处理均停止的状态，所述控制部在执行状态迁移处理时，从作为通常状态的所述第1状态起对用户是否就坐于驾驶座进行判定，在判定为用户未就坐于驾驶座的情况下，将情绪推断处理的执行状态设为所述第1推断部、所述第2推断部、所述第3推断部的处理均停止的所述第5状态，另一方面，在判定为用户就坐于驾驶座的情况下，判定GPU是否处于高负荷，在判定为不处于高负荷的情况下，对CPU是否处于高负荷进行判定，若判定为CPU的处理负荷处于高负荷，则将情绪推断处理的执行状态设为虽然所述第1推断部、所述第2推断部、所述第3推断部的处理全部被执行、但各处理的执行周期比所述第1状态延长了的所述第4状态，另一方面，在判定为GPU处于高负荷的情况下，对是否能够取得用户的表情进行判定，在判定为是无法取得表情的状态的情况下，将情绪推断处理的执行状态设为执行所述第2推断部的处理、并停止所述第1推断部、所述第3推断部的处理的所述第3状态，在判定为是能够取得表情的状态的情况下，对用户是否处于设备操作中进行判定，在用户不处于设备操作中的情况下且此时的GPU处于高负荷的情况下、或者在用户处于设备操作中的情况下，将情绪推断处理的执行状态设为执行所述第1推断部的处理、并停止所述第2推断部、所述第3推断部的处理的所述第2状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 情绪推断装置、方法、程序以及车辆

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD