申请/专利权人：成都大学

申请日：2019-08-29

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN110393906B

主分类号：A63B69/00

分类号：A63B69/00;A63B71/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权;2019.11.26#实质审查的生效;2019.11.01#公开

摘要：本发明公开了一种中华射艺动作训练矫正辅助仪，属于射艺训练设备技术领域。该矫正辅助仪包括包括脚部压力检测装置以及用于矫正推弓动作和拉弓动作的矫正装置，矫正装置包括倒T型导向轨道，第二连接件位于第一连接件上方10‑18cm处，第二连接件上铰接有拉弓臂导向轨道；倒T型导向轨道内滑动连接有第一滑动件，第一滑动件和弓上设有相匹配的卡接件，拉弓臂导向轨道内滑动连接有第二滑动件，第二滑动件连接有用于套设在拉弓臂肘部的防滑带。本发明的矫正辅助仪能实时矫正站位动作，规范拉弓动作和推弓动作，减小教练的工作量，射艺运动员通过采用本申请的射艺动作训练矫正辅助仪长期练习，能够提高动作的一致性、协调性和流畅性，使得射艺动作更标准。

主权项：1.一种射艺动作训练矫正辅助仪，其特征在于，包括脚部压力检测装置（1）以及用于矫正推弓动作和拉弓动作的矫正装置，所述矫正装置包括倒T型导向轨道（4），所述倒T型导向轨道（4）通过第一连接件固定在支撑装置（3）上，所述支撑装置（3）上还固定有第二连接件（5），所述第二连接件（5）位于第一连接件上方10-18cm处，所述第二连接件（5）上铰接有拉弓臂导向轨道（6），所述拉弓臂导向轨道（6）和倒T型导向轨道（4）分别位于支撑装置（3）的左右两侧；所述倒T型导向轨道（4）内滑动连接有第一滑动件（7），第一滑动件（7）和弓上设有相匹配的卡接件，拉弓臂导向轨道（6）内滑动连接有第二滑动件（8），所述第二滑动件（8）连接有用于套设在拉弓臂肘部的防滑带（9）；所述倒T型导向轨道（4）包括水平轨道部分（41）和竖直轨道部分（42），所述竖直轨道部分（42）的顶端设有供第一滑动件（7）进出的开口，所述竖直轨道部分（42）的底端与水平轨道部分（41）相连通，所述水平轨道部分（41）的端部通过第一连接件固定在支撑装置（3）上；所述拉弓臂导向轨道（6）内设有第一压力传感器，支撑装置（3）上设有第一指示灯，所述第一压力传感器和第一指示灯均与控制器电连接，控制器还电连接有计时器和第一蜂鸣器，所述控制器设在支撑装置（3）上，第一压力传感器、第一指示灯、计时器、第一蜂鸣器以及控制器均与电源电连接。

全文数据：一种中华射艺动作训练矫正辅助仪技术领域本发明涉及射艺训练设备技术领域，具体涉及一种中华射艺动作训练矫正辅助仪。背景技术中华射艺是中国传统的射箭运动。随着射箭运动水平的不断提高，技术动作规范与否成为影响选手成绩高低的重要因素，射箭训练时经常出现一些错误动作，比如站立动作中容易出现两脚用力不等，会造成身体左右倾斜，左右高低肩，破坏两臂的对称用力，加上准备后，易偏头、忽视将身体重心放在前脚掌上；开满弓状态下，未充分利用背部肌群从而达到展肩效果，无法确保箭直线飞行等。对于上述错误动作的矫正目前都是由专业教练进行一对一的指导，增加了教练的工作量和工作效率，因此需要一款能够使射箭运动员自己练习且能够对练习过程中的错误动作进行矫正的辅助设备。发明内容本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种中华射艺动作训练矫正辅助仪。本发明提供了一种中华射艺动作训练矫正辅助仪，包括脚部压力检测装置以及用于矫正推弓动作和拉弓动作的矫正装置，所述矫正装置包括倒T型导向轨道，所述倒T型导向轨道通过第一连接件固定在支撑装置上，所述支撑装置上还固定有第二连接件，所述第二连接件位于第一连接件上方10-18cm处，所述第二连接件上铰接有拉弓臂导向轨道，所述拉弓臂导向轨道和倒T型导向轨道分别位于支撑装置的左右两侧；所述倒T型导向轨道内滑动连接有第一滑动件，第一滑动件和弓上设有相匹配的卡接件，拉弓臂导向轨道内滑动连接有第二滑动件，所述第二滑动件连接有用于套设在拉弓臂肘部的防滑带。较佳地，倒T型导向轨道包括水平轨道部分和竖直轨道部分，所述竖直轨道部分的顶端设有供第一滑动件进出的开口，所述竖直轨道部分的底端与水平轨道部分相连通，所述水平轨道部分的端部通过第一连接件固定在支撑装置上。较佳地，水平轨道部分包括相互嵌套的内轨和外轨，所述内轨和外轨滑动连接，所述外轨的一端固定在第一连接件上，所述竖直轨道部分与内轨相连通。较佳地，拉弓臂导向轨道内设有第一压力传感器，支撑装置上设有第一指示灯，所述第一压力传感器和第一指示灯均与控制器电连接，控制器还电连接有计时器和第一蜂鸣器，所述控制器设在支撑装置上，第一压力传感器、第一指示灯、计时器、第一蜂鸣器以及控制器均与电源电连接。较佳地，脚部压力检测装置包括左检测板、右检测板和T型连接件，所述T型连接件包括第一伸缩板、第二伸缩板和第三伸缩板，所述第二伸缩板和第三伸缩板分别固定在第一伸缩板同一端的两侧，第一伸缩板的另一端与支撑装置的底部连接，所述右检测板固定在第二伸缩板上，左检测板固定在第三伸缩板上，第一伸缩板、第二伸缩板和第三伸缩板上均设有位置锁定机构；所述左检测板和右检测板上还均设有脚部固定带，左检测板的上设有左脚压力传感器，右检测板上设有右脚压力传感器，所述左脚压力传感器和右脚压力传感器均与控制器电连接，控制器与第二蜂鸣器电连接，左脚压力传感器、右脚压力传感器以及第二蜂鸣器均与电源电连接。较佳地，支撑装置为高度可调的支撑杆。较佳地，第二连接件的底部设有用于限制拉弓臂导向轨道向下运动的限位板。较佳地，第一滑动件为两个，且两个第一滑动件对称设置在推弓点的上下位置处。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的矫正辅助仪设置的脚部压力检测装置能够用于检测双脚压力，并实时矫正站位动作，使得射艺运动员能够更好的保持双脚用力均等；本发明通过在举弓动作完成后将弓与倒T型导向轨道的竖直轨道部分滑动连接，目的在于引导推弓着力点从上向下运动，通过倒T型导向轨道和拉弓臂导向轨道的设置能够引导拉弓臂和推弓臂的运动，且第二连接件位于第一连接件上方10-18cm处，目的在于使拉弓动作中拉弓臂肘关节位于双耳的水平延长线，实现规范推弓动作和拉弓动作的目的；本发明通过第一指示灯提示射艺运动员拉弓臂已经到达合适拉弓位置，并在第一蜂鸣器发声后进行撒放动作，解决了由于拉弓手拉到位后到撒放之间的时间间隔不足，导致射出的箭误差较大的问题；本发明的动作训练矫正辅助仪能纠正错误动作，减小教练的工作量，射艺运动员通过采用本申请的射艺动作训练矫正辅助仪长期练习，能够提高动作的一致性、协调性和流畅性，使得射艺动作更标准。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的使用状态结构示意图；图3为本发明的倒T型导向轨道结构示意图；图4为本发明的拉弓臂导向轨道与第二滑动件的连接结构示意图。附图标记说明：1.脚部压力检测装置，11.左检测板，12.右检测板，13.第一伸缩板，14.第二伸缩板，15.第三伸缩板，3.支撑装置，4.倒T型导向轨道，41.水平轨道部分，411.内轨，412.外轨，42.竖直轨道部分，5.第二连接件，6.拉弓臂导向轨道，7.第一滑动件，8.第二滑动件，9.防滑带，10限位板。具体实施方式下面结合附图1-4，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提供的一种中华射艺动作训练矫正辅助仪，包括脚部压力检测装置1以及用于矫正推弓动作和拉弓动作的矫正装置，所述矫正装置包括倒T型导向轨道4，所述倒T型导向轨道4通过第一连接件固定在支撑装置3上，所述支撑装置3上还固定有第二连接件5，所述第二连接件5位于第一连接件上方10-18cm处，所述第二连接件5上铰接有拉弓臂导向轨道6，所述拉弓臂导向轨道6和倒T型导向轨道4分别位于支撑装置3的左右两侧；所述倒T型导向轨道4内滑动连接有第一滑动件7，第一滑动件7和弓上设有相匹配的卡接件，拉弓臂导向轨道6内滑动连接有第二滑动件8，所述第二滑动件8连接有用于套设在拉弓臂肘部的防滑带9。采用上述技术方案，本发明的脚步压力检测装置1能够用于检测双脚压力，使得射箭运动员能够更好的保持双脚用力均等，使得两臂能对称用力，矫正装置2用于矫正推弓动作和拉弓动作，具体是通过在举弓动作完成后通过倒T型导向轨道4引导推弓着力点从上向下运动，拉弓臂导向轨道6用于配合拉弓手从鼻梁上的头顶位置往斜下运动至右下颌骨的水平线位置，通过在拉弓臂上设置防滑带9并通过防滑带牵引第二滑动件8在拉弓臂导向轨道6内移动，由于拉弓臂导向轨道6与第二连接件5铰接，因此不会限制拉弓臂在拉弓过程中的运动轨迹，通过倒T型导向轨道4和拉弓臂导向轨道6的设置能够使得在撒放动作进行前，推弓点与两肩关节的中心点在一条直线上，且拉弓手位于自己的右颌面部处，就能确保箭平行于地面，确保撒放之后箭能够直线飞行。需要说明的是，脚部压力检测装置1可以与支撑装置3连接，也可以不与支撑装置3连接，只要满足能够检测脚部压力即可，如附图1所示为脚部压力检测装置1与支撑装置3连接的示意图。倒T型导向轨道4与水平后的拉弓臂导向轨道6在高度方向上的垂直距离确定为双耳与双肩肩窝的垂直距离10-18cm，通过同时对拉弓臂肘部的高度和位置以及持弓臂的高度进行控制，使得推弓点与两肩关节的中心点在一条直线上。其中，倒T型导向轨道4包括水平轨道部分41和竖直轨道部分42，所述竖直轨道部分42的顶端设有供第一滑动件7进出的开口，所述竖直轨道部分42的底端与水平轨道部分41相连通，所述水平轨道部分41的端部通过第一连接件固定在支撑装置3上。为了使弓自上而下运动的同时向前推进，完成推弓动作，因此水平轨道部分41包括相互嵌套的内轨411和外轨412，所述内轨411和外轨412滑动连接，所述外轨412的一端固定在第一连接件上，所述竖直轨道部分42与内轨411相连通。为了对拉弓动作中拉弓臂的最终位置以及撒放动作进行更好的控制和提示，因此在拉弓臂导向轨道6内设有第一压力传感器，支撑装置3上设有第一指示灯，所述第一压力传感器和第一指示灯均与控制器电连接，控制器还电连接有计时器和第一蜂鸣器，所述控制器设在支撑装置3上，第一压力传感器、第一指示灯、计时器、第一蜂鸣器以及控制器均与电源电连接。第一压力传感器的设置位置与拉弓动作完成时拉弓臂肘部的最终位置相一致，因此当拉弓臂肘部到达最终位置时，第二滑动件8触碰第一压力传感器，第一压力传感器检测到压力并将压力信号传递给控制器，控制器控制第一指示灯亮，与此同时在第一压力传感器检测到压力的同时计时器开始计时，并在2.5s--3.5s后第一蜂鸣器发声，提示可以进行撒放动作。本发明通过第一指示灯提示射艺运动员拉弓臂肘部已经到达合适位置，并在第一蜂鸣器发声后进行撒放动作，多次练习能够保持动作的一致性、协调性和流畅性，使得射艺动作更标准。进一步地，脚部压力检测装置1包括左检测板11、右检测板12和T型连接件，所述T型连接件13包括第一伸缩板13、第二伸缩板14和第三伸缩板15，所述第二伸缩板14和第三伸缩板15分别固定在第一伸缩板13同一端的两侧，第一伸缩板13的另一端与支撑装置3的底部连接，所述右检测板12固定在第二伸缩板14上，左检测板11固定在第三伸缩板15上，第一伸缩板13、第二伸缩板14和第三伸缩板15上均设有位置锁定机构；所述左检测板11和右检测板12上还均设有脚部固定带，左检测板11的上设有左脚压力传感器，右检测板12上设有右脚压力传感器，所述左脚压力传感器和右脚压力传感器均与控制器电连接，控制器与第二蜂鸣器电连接，左脚压力传感器、右脚压力传感器以及第二蜂鸣器均与电源电连接。通过将左检测板11和右检测板12通过脚部固定带固定在鞋底，此时左脚压力传感器和右脚压力传感器能够检测左脚和右脚施加的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器对左脚压力和右脚压力进行比对，当两者的压力值的差值大于允许的误差范围时，第二蜂鸣器发出提示音，提示射箭运动员及时调整站位，实现对站立动作的实时矫正。需要说明的是本发明中的控制器可以采用AT89C52型号控制器，左脚压力传感器和右脚压力传感器选用SBT751A微型压力传感器、第一压力传感器选用SBT761A。其中，支撑装置3为高度可调的支撑杆。目的在于根据不同训练者身高的不同进行高低调节。其中，为了使得限制拉弓臂导向轨道6的运动轨迹，避免拉弓臂肘部位置过低，因此第二连接件5的底部设有用于限制拉弓臂导向轨道6向下运动的限位板10。为了在推弓过程中更好的保持弓的位置稳定，避免弓出现位置偏移，因此将第一滑动件7设计为两个，且两个第一滑动件7对称设置在推弓点的上下位置处。综上，本发明的矫正辅助仪设置的脚部压力检测装置能够用于检测双脚压力，并实时矫正站位动作，使得射艺运动员能够更好的保持双脚用力均等；本发明通过在举弓动作完成后将弓与倒T型导向轨道的竖直轨道部分滑动连接，目的在于引导推弓着力点从上向下的垂直运动，通过倒T型导向轨道和拉弓臂导向轨道的设置能够引导拉弓臂和推弓臂的运动，且拉弓臂导向轨道高于倒T型导向轨道10-18cm，目的在于使拉弓动作中拉弓臂肘关节位于双耳的水平延长线，实现规范推弓动作和拉弓动作的目的；本发明通过第一指示灯提示射艺运动员拉弓臂已经到达合适拉弓位置，并在第一蜂鸣器发声后进行撒放动作，解决了由于拉弓手拉到位后到撒放之间的时间间隔不足，导致射出的箭误差较大的问题；本发明的动作训练矫正辅助仪能纠正错误动作，减小教练的工作量，射艺运动员通过采用本申请的射艺动作训练矫正辅助仪长期练习，能保持动作的一致性、协调性和流畅性，使得射艺动作更标准。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种中华射艺动作训练矫正辅助仪，其特征在于，包括脚部压力检测装置1以及用于矫正推弓动作和拉弓动作的矫正装置，所述矫正装置包括倒T型导向轨道4，所述倒T型导向轨道4通过第一连接件固定在支撑装置3上，所述支撑装置3上还固定有第二连接件5，所述第二连接件5位于第一连接件上方10-18cm处，所述第二连接件5上铰接有拉弓臂导向轨道6，所述拉弓臂导向轨道6和倒T型导向轨道4分别位于支撑装置3的左右两侧；所述倒T型导向轨道4内滑动连接有第一滑动件7，第一滑动件7和弓上设有相匹配的卡接件，拉弓臂导向轨道6内滑动连接有第二滑动件8，所述第二滑动件8连接有用于套设在拉弓臂肘部的防滑带9。2.如权利要求1所述的中华射艺动作训练矫正辅助仪，其特征在于，所述倒T型导向轨道4包括水平轨道部分41和竖直轨道部分42，所述竖直轨道部分42的顶端设有供第一滑动件7进出的开口，所述竖直轨道部分42的底端与水平轨道部分41相连通，所述水平轨道部分41的端部通过第一连接件固定在支撑装置3上。3.如权利要求2所述的中华射艺动作训练矫正辅助仪，其特征在于，所述水平轨道部分41包括相互嵌套的内轨411和外轨412，所述内轨411和外轨412滑动连接，所述外轨412的一端固定在第一连接件上，所述竖直轨道部分42与内轨411相连通。4.如权利要求1所述的中华射艺动作训练矫正辅助仪，其特征在于，所述拉弓臂导向轨道6内设有第一压力传感器，支撑装置3上设有第一指示灯，所述第一压力传感器和第一指示灯均与控制器电连接，控制器还电连接有计时器和第一蜂鸣器，所述控制器设在支撑装置3上，第一压力传感器、第一指示灯、计时器、第一蜂鸣器以及控制器均与电源电连接。5.如权利要求4所述的中华射艺动作训练矫正辅助仪，其特征在于，所述脚部压力检测装置1包括左检测板11、右检测板12和T型连接件，所述T型连接件13包括第一伸缩板13、第二伸缩板14和第三伸缩板15，所述第二伸缩板14和第三伸缩板15分别固定在第一伸缩板13同一端的两侧，第一伸缩板13的另一端与支撑装置3的底部连接，所述右检测板12固定在第二伸缩板14上，左检测板11固定在第三伸缩板15上，第一伸缩板13、第二伸缩板14和第三伸缩板15上均设有位置锁定机构；所述左检测板11和右检测板12上还均设有脚部固定带，左检测板11的上设有左脚压力传感器，右检测板12上设有右脚压力传感器，所述左脚压力传感器和右脚压力传感器均与控制器电连接，控制器与第二蜂鸣器电连接，左脚压力传感器、右脚压力传感器以及第二蜂鸣器均与电源电连接。6.如权利要求1所述的中华射艺动作训练矫正辅助仪，其特征在于，所述支撑装置3为高度可调的支撑杆。7.如权利要求1所述的中华射艺动作训练矫正辅助仪，其特征在于，所述第二连接件5的底部设有用于限制拉弓臂导向轨道6向下运动的限位板10。8.如权利要求1所述的中华射艺动作训练矫正辅助仪，其特征在于，所述第一滑动件7为两个，且两个第一滑动件7对称设置在推弓点的上下位置处。

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