申请/专利权人：佛山市常捷粉末冶金科技有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN220592180U

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.15#授权

摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，其公开了一种自动压PIN设备，用于在一行星架上安装PIN针，包括：机架；定位装置，设置在机架上，包括上定位模块和下定位模块，上定位模块包括一上定位气缸，上定位气缸上传动连接一浮动定位头，下定位模块包括一定位座，定位座上活动安装一定位柱，当定位座上放置行星架后，若定位柱能沿行星架的开孔位置穿出，则完成行星架在定位座上的定位；PIN针座，设置在定位装置的一侧；下压气缸，设置在PIN针座上方且安装在机架上，下压气缸上设有用于向下按压的下压压头；及抓料装置，安装在机架上且靠近定位装置及PIN针传输装置设置，抓料装置包括一抓料臂。通过这样的方式，自动化程度高，有利于加工效率的提高。

主权项：1.一种自动压PIN设备，用于在一行星架上安装PIN针，其特征在于，包括：机架；定位装置，设置在所述机架上，包括上定位模块和下定位模块，所述上定位模块包括一上定位气缸，所述上定位气缸上传动连接一浮动定位头，所述下定位模块包括一定位座，所述定位座上活动安装一定位柱，当所述定位座上放置所述行星架后，若所述定位柱能沿所述行星架的开孔位置穿出，则完成所述行星架在所述定位座上的定位；PIN针座，设置在所述定位装置的一侧，所述PIN针座用于PIN针的放置；下压气缸，设置在所述PIN针座上方且安装在所述机架上，所述下压气缸上设有用于向下按压的下压压头；及抓料装置，安装在所述机架上且靠近所述定位装置及所述PIN针传输装置设置，所述抓料装置包括一抓料臂，所述抓料臂用于将所述行星架移动至所述定位座，且所述抓料臂还用于将完成定位的所述行星架放入所述PIN针座；其中，当所述行星架放入所述PIN针座后，在所述下压压头的作用下实现所述PIN针在所述行星架上的安装。

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权利要求：

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