申请/专利权人：上海有个机器人有限公司

申请日：2022-08-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724466A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/248;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本申请涉及一种机器人开机定位方法、装置及相关产品。所述方法包括：在任意位置获取开机指令，根据所述开机指令启动机器人；获取所述机器人在开机位置的第一激光轮廓；将所述第一激光轮廓与空间轮廓信息进行全域搜索匹配；若第一激光轮廓与空间轮廓信息的匹配度达到预设阈值，则获得机器人的目标位置。本发明实现了机器人在任意区域进行开机定位，同时也保证了机器人开机定位的精确度。

主权项：1.一种机器人开机定位方法，其特征在于，所述方法包括：在任意位置获取开机指令，根据所述开机指令启动机器人；获取所述机器人在开机位置的第一激光轮廓；将所述第一激光轮廓与空间轮廓信息进行全域搜索匹配；若第一激光轮廓与空间轮廓信息的匹配度达到预设阈值，则获得机器人的目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海有个机器人有限公司 机器人开机定位方法、装置及相关产品

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