申请/专利权人：广州南方测绘科技股份有限公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117723032A

主分类号：G01C15/00

分类号：G01C15/00;G01C13/00;G01C5/00;G06F17/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本发明提供一种多波束声剖改正优化方法、系统、设备及介质，该方法根据多波束测量数据中波束点的采样数及采样频率计算采样时间；获取声速剖面分层信息，并计算折射层角度，其中，声速剖面分层信息包括入射层角度、入射层声速及折射层声速；根据折射层角度计算每层时间及X偏移；根据预设的姿态公式计算波束点的改正坐标；循环所有波束点，得到所有改正坐标，生成水底地形矩形区域表面点云。本发明通过波束点的采样数及采样频率获取精确的采样时间，根据层深和声速，得到层斜距和层传播时间，循环迭代到水底，得到波束点船体坐标的Z和X坐标。通过姿态公式最后获得测量坐标系中波束点的三维地形坐标，实现了实时准确地获取波束点的改正坐标。

主权项：1.一种多波束声剖改正优化方法，其特征在于，包括：S1：根据多波束测量数据中波束点的采样数及采样频率计算波束采样时间；S2：获取声速剖面分层信息，根据所述声速剖面分层信息计算折射层角度，其中，所述声速剖面分层信息包括入射层角度、入射层声速及折射层声速；S3：根据所述折射层角度计算每层时间及X偏移；S4：根据预设的姿态公式计算波束点的改正坐标；S5：循环波束上的所有波束点，得到所有所述波束点的改正坐标，生成水底地形矩形区域表面点云。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州南方测绘科技股份有限公司 一种多波束声剖改正优化方法、系统、设备及介质

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