申请/专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724649A

主分类号：G06F3/05

分类号：G06F3/05;G01C25/00;H03H17/06;H03M1/12;G06F15/78;H03H17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于FPGA的激光陀螺数据高频高阶处理方法，用于包括FPGA模块、DSP模块和惯导设备三路激光陀螺的系统，DSP模块和惯导设备三路激光陀螺均与FPGA模块连接；方法包括：通过FPGA模块对惯导设备三路激光陀螺均同步执行以下内容：以2mk采样频率对激光陀螺进行采样，m≥8，m为正整数，得到第一数据组；将第一数据组中的数据进行16m阶的FIR滤波处理，得到第二数据组；将第二数据组中的数据每m个进行累加，得到第三数据组；将第三数据组发送至DSP模块；通过DSP模块接收第三数据组，并将第三数据中的数据进行归一化处理，得到激光陀螺高频高阶处理的数据。本发明还提供了用于本发明方法的系统。

主权项：1.一种基于FPGA的激光陀螺数据高频高阶处理方法，用于包括FPGA模块1、DSP模块2和惯导设备三路激光陀螺的系统，所述DSP模块2和惯导设备三路激光陀螺均与所述FPGA模块1连接；其特征在于，所述方法包括：通过所述FPGA模块1对所述惯导设备三路激光陀螺均同步执行以下内容：以2mk采样频率对激光陀螺进行采样，m≥8，m为正整数，得到第一数据组；将所述第一数据组中的数据进行16m阶的FIR滤波处理，得到第二数据组；将所述第二数据组中的数据每m个进行累加，得到第三数据组；将所述第三数据组发送至所述DSP模块2；通过所述DSP模块2接收所述第三数据组，并将第三数据中的数据进行归一化处理，得到激光陀螺高频高阶处理的数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南航天机电设备与特种材料研究所 基于FPGA的激光陀螺数据高频高阶处理方法及系统

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