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【发明公布】一种换挡毂及其自适应修正方法、自检方法_智新科技股份有限公司_202311620870.4 

申请/专利权人:智新科技股份有限公司

申请日:2023-11-30

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN117722493A

主分类号:F16H61/02

分类号:F16H61/02;F16H59/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要:本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种换挡毂及其自适应修正方法、自检方法。包括若VCU目标档位和换挡毂实际档位相同,且处于换挡毂最低档位,则触发下止点自适应请求;当满足条件一:速度V<标定静止速度V1且超过时间t,或满足条件二:换挡毂位置S‑下止点自学习值<标定阈值中任意一者时,以占空比P控制换挡毂向下止点贴紧并监测换挡毂速度V,当速度V<标定静止速度V2且超过时间t1时,记录当前换挡毂位置为下止点参考值;基于位置闭环控制换挡毂回到当前目标档位的理论际位置,然后等待下一次换挡命令。能主动识别换挡毂的较小偏差,在不进行自学习的情况下及时进行主动修正,确保换挡毂位置的准确性。

主权项:1.一种换挡毂,其特征在于:该换挡毂在下止点与第一档之间的型线为直线,该换挡毂在上止点与最高档之间的型线为直线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 智新科技股份有限公司 一种换挡毂及其自适应修正方法、自检方法

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