申请/专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724328A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明一种基于FPGA的单位置传感器控制性能提升方法及系统，属于机械运动控制领域；方法步骤为：构建基于FPGA的微分测速模型、速度控制模型、位置控制模型；对模型参数进行初始化；执行闭环控制：开始上电计时T，接收上位机发送的位置控制指令，并将指令输入位置控制模型；若TTi，则控制系统为单位置闭环，由位置控制模型的输出作为控制结果；若T≥Ti,则控制系统为位置+速度双闭环，由位置控制模型的输出作为速度控制模型的输入，结合微分测速模型计算得到速度误差，再由速度控制模型的输出作为控制结果；将所述控制结果发送至机构的驱动模块，通过驱动模块完成对机构的运动控制。本发明通过设计开发基于FPGA的控制器实现双环控制，提升系统抗扰动性能。

主权项：1.一种基于FPGA的单位置传感器控制性能提升方法，其特征在于具体步骤如下：构建基于FPGA的微分测速模型，实现从位置数据到速度数据的计算；构建基于FPGA的速度控制模型，输出为速度控制；构建基于FPGA的位置控制模型，输出为位置控制；对控制模型的设计变量、位置控制器参数、速度控制器参数分别进行初始化；执行闭环控制：开始上电计时T，接收上位机发送的位置控制指令，并将指令输入位置控制模型；若TTi，则控制系统为单位置闭环，由位置控制模型的输出作为控制结果；若T≥Ti,则控制系统为位置+速度双闭环，由位置控制模型的输出作为速度控制模型的输入，结合微分测速模型计算得到速度误差，再由速度控制模型的输出作为控制结果；将所述控制结果发送至机构的驱动模块，通过驱动模块完成对机构的运动控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种基于FPGA的单位置传感器控制性能提升方法及系统

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