申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117729626A

主分类号：H04W56/00

分类号：H04W56/00;H04W84/18;H04W40/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及无人机编队自组网的时钟同步通信技术领域，具体涉及一种基于冗余路径的多跳时钟同步方法，包括主节点周期性发送链路探测报文；各从节点根据链路探测报文的到达时间建立到达时间表，确定各从节点转发路径的优先级；目标从节点根据优先级确定到主节点的最短路径和冗余路径；主节点发送同步报文；各从节点对接收到的同步报文进行异常检测，若异常检测通过，则按照最短路径转发到目标从节点，若所述最短路径失效，则按照冗余路径转发到目标从节点；各从节点对接收到的同步报文进行解析，采用硬件时间戳作为时钟计数，采用动态频率修正算法对时钟频率偏差进行自适应补偿。本发明提高了时钟同步的可靠性，并减小了晶振频偏对时钟同步的影响。

主权项：1.一种基于冗余路径的多跳时钟同步方法，其特征在于，所述方法包括：主节点周期性发送链路探测报文；各从节点根据链路探测报文的到达时间建立到达时间表，并根据所述到达时间表确定各从节点转发路径的优先级；目标从节点根据各从节点转发路径的优先级确定到主节点的最短路径和冗余路径；主节点发送同步报文；各从节点对接收到的同步报文进行异常检测，若异常检测通过，则按照最短路径转发到目标从节点，若所述最短路径失效，则按照冗余路径转发到目标从节点；各从节点对接收到的同步报文进行解析，采用硬件时间戳作为时钟计数，采用动态频率修正算法对时钟频率偏差进行自适应补偿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种基于冗余路径的多跳时钟同步方法

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