申请/专利权人:法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
申请日:2024-02-07
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN117726673A
主分类号:G06T7/70
分类号:G06T7/70;G06T7/30
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本申请提供了一种焊缝位置获得方法、装置及电子设备,涉及计算机技术领域。该方法包括:获得待焊接工件对应的工件模型的第一模型点云;获得待焊接工件的全局点云;对第一模型点云及全局点云进行配准,得到全局配准结果;获得待焊接工件的第一局部点云,全局点云及第一局部点云通过点云采集设备采集得到;基于全局配准结果,将第一局部点云及第一模型点云统一至目标坐标系下,得到第二局部点云及第二模型点云;对第二局部点云及第二模型点云进行配准,得到局部配准结果;根据局部配准结果及第二模型点云中的焊缝位置信息,从第二局部点云中获得目标焊缝位置。如此,可获得准确的焊缝位置。
主权项:1.一种焊缝位置获得方法,其特征在于,所述方法包括:获得待焊接工件对应的工件模型的第一模型点云;获得所述待焊接工件的全局点云;对所述第一模型点云及全局点云进行配准,得到全局配准结果;获得所述待焊接工件的第一局部点云,其中,所述全局点云及第一局部点云通过点云采集设备采集得到;基于所述全局配准结果,将所述第一局部点云及第一模型点云统一至目标坐标系下,得到第二局部点云及第二模型点云;对所述第二局部点云及第二模型点云进行配准,得到局部配准结果;根据所述局部配准结果及所述第二模型点云中的焊缝位置信息,从所述第二局部点云中获得目标焊缝位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 焊缝位置获得方法、装置及电子设备
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