申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

申请日：2021-12-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114510679B

主分类号：G06F17/16

分类号：G06F17/16;G06F17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.06.03#实质审查的生效;2022.05.17#公开

摘要：本发明公开一种设备位置信息的获得方法，包括：获取多个测量点的多个测量坐标值、多个名义坐标值和多个测量距离；利用多个测量距离，构建配准残差修正矩阵；对多测量坐标值进行重心化处理，获得多个预处理测量坐标值，并对多个名义坐标值进行重心化处理，获得多个预处理名义坐标值；利用多个预处理测量坐标值、多个预处理名义坐标值和配准残差修正矩阵，计算配准参数；基于目标设备的目标测量位置信息和配准参数，获得目标设备在全局坐标系下的最终测量位置信息。本发明还公开一种设备位置信息的获得装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，达到了提高目标设备在全局坐标系下的最终测量位置信息准确率的技术效果。

主权项：1.一种设备位置信息的获得方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取多个测量点在测量坐标系下的多个测量坐标值、多个所述测量点在全局坐标系下的多个名义坐标值和多个所述测量点与测量设备之间的多个测量距离，多个所述测量点为基准设备上的被标记的点；利用每个所述测量点的测量距离，计算每个所述测量点的最大测量误差；利用多个所述测量点对应的多个最大测量误差，计算多个所述测量点对应的多个坐标转换权重；利用多个所述坐标转换权重，构建配准残差修正矩阵；对多个所述测量坐标值进行重心化处理，获得多个预处理测量坐标值，并对多个所述名义坐标值进行重心化处理，获得多个预处理名义坐标值；获取多个所述预处理测量坐标值与多个所述预处理名义坐标值之间的预设转换关系；利用初始残差矩阵对所述预设转换关系进行误差修正，获得修正后的转换关系；利用所述配准残差修正矩阵对所述修正后的转换关系进行再次修正，获得结果转换关系；利用多个所述预处理测量坐标值、多个所述预处理名义坐标值和所述结果转换关系，创建待优化修正残差矩阵；利用优化目标，对所述待优化修正残差矩阵进行优化，获得所述待优化修正残差矩阵对应的优化最小值；基于所述优化最小值，获得配准参数；获取目标设备在所述测量坐标系的目标测量位置信息，并基于所述目标测量位置信息和所述配准参数，获得所述目标设备在所述全局坐标系下的最终测量位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 设备位置信息的获得方法、装置、终端设备以及存储介质

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