申请/专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司;广东盈峰智能环卫科技有限公司

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724474A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D105/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请公开了一种用于清扫车的控制方法、处理器、控制装置和清扫车，该控制方法包括：确定清扫车的前进轮廓参考线；对前进轮廓参考线进行平移操作，以获得清扫车的后轮中心参考线；基于后轮中心参考线对预构建的参考轨迹优化模型进行求解，以获得清扫车的参考轨迹线；根据参考轨迹线控制清扫车进行移动并执行清扫操作。该用于清扫车的控制方法、处理器、控制装置和清扫车，具有方法简单，易于实现，有利于提升清扫车的清扫效果和安全性的优点。

主权项：1.一种用于清扫车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：确定清扫车的前进轮廓参考线1；对所述前进轮廓参考线1进行平移操作，以获得清扫车的后轮中心参考线；基于所述后轮中心参考线对预构建的参考轨迹优化模型进行求解，以获得所述清扫车的参考轨迹线2；根据所述参考轨迹线2控制所述清扫车进行移动并执行清扫操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙中联重科环境产业有限公司;广东盈峰智能环卫科技有限公司 用于清扫车的控制方法、处理器、控制装置和清扫车

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