申请/专利权人：青岛九天国际飞行学院股份有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724532A

主分类号：G05D1/695

分类号：G05D1/695;H04W4/40;H04N7/18;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请公开了一种基于LTECat1技术的飞行数据无线传输系统，该系统具体包括：无人机群和主控端；无人机群之间、无人机群与主控端之间采用第一通信方式进行飞行数据的无线传输，其中第一通信方式为LTECat1通信；主控端包括无人机群控制模块；无人机群控制模块控制无人机群按并排方式以相同的水平方向和水平速度进行飞行；无人机群控制模块将每个无人机的坐标发送给对应的无人机以调整无人机的位置；同时，无人机群控制模块调整无人机回传的图像的范围。该飞行数据无线传输系统能够根据无人机的上传速度对图像采集、传输、融合进行综合调整。

主权项：1.一种基于LTECat1技术的飞行数据无线传输系统，其特征在于，包括：无人机群和主控端；无人机群之间、无人机群与主控端之间采用第一通信方式进行飞行数据的无线传输，其中第一通信方式为LTECat1通信；主控端包括无人机群控制模块；无人机群控制模块控制无人机群按并排方式以相同的水平方向和水平速度进行飞行；无人机群控制模块还以垂直方向为z轴，无人机群水平运动方向为x轴建立坐标系，用i表示无人机群在y轴方向上的第i个无人机；用hi表示第i个无人机相对地面的高度；将第i个无人机与第i+1个无人机在y轴方向上的设定间距表示为Di,i+11≤i≤n-1；用whi表示第i个无人机在hi高度下采集的图像在y轴的长度；用Fi表示第i个无人机回传的图像在y轴的长度；用Qi量化第i个无人机的上传速度质量；其中其中Vi表示第i个无人机的图像上传速度，Va、Vb为预设的阈值；无人机群控制模块对于每个无人机i进行判断：若成立，则计算 否则，则计算 无人机群控制模块对于所有的无人机均计算DLi、DRi后，对于每个无人机i均设置：Di,i+1＝min{DRi,DLi+1}，1≤i≤n-1；Fi＝Qiwhi，1≤i≤n；无人机群控制模块根据Di,i+1得出每个无人机的坐标，无人机群控制模块将每个无人机的坐标发送给对应的无人机以调整无人机的位置；同时，无人机群控制模块将每个无人机的Fi发送给对应的无人机以调整无人机回传的图像的范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛九天国际飞行学院股份有限公司 一种基于LTE Cat1技术的飞行数据无线传输系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD