申请/专利权人：江苏开璇智能科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724397A

主分类号：G05B19/402

分类号：G05B19/402

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种谐波数控转台全闭环高精绝对值编码器位置校正方法，包括：将谐波数控转台输出端的360度机械角度分为n份；对谐波数控转台输出端执行n次全闭环位置定位，获取n个定位点及对应的n个绝对位置误差；根据定位点和绝对位置误差拟合出n段的直线段；基于直线段对每个位置控制周期获取的谐波数控转台输出高精绝对值编码器的反馈位置进行校正。本实施例提供的谐波数控转台全闭环高精绝对值编码器位置校正方法，算法实施简单易行，能够有效弥补机械安装误差引起的谐波数控转台输出端高精绝对值编码器绝对精度下降问题。

主权项：1.一种谐波数控转台全闭环高精绝对值编码器位置校正方法，其特征在于，包括：将谐波数控转台输出端的360度机械角度分为n份；对所述谐波数控转台输出端执行n次全闭环位置定位，获取n个定位点及对应的n个绝对位置误差；根据所述定位点和所述绝对位置误差拟合出n段的直线段；基于所述直线段对每个位置控制周期获取的所述谐波数控转台输出高精绝对值编码器的反馈位置进行校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏开璇智能科技有限公司 谐波数控转台全闭环高精绝对值编码器位置校正方法

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