申请/专利权人：合肥辉羲智能科技有限公司

申请日：2023-05-04

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117726534A

主分类号：G06T5/70

分类号：G06T5/70;G06T5/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及图像处理的技术领域，公开了一种用于自动驾驶图像的颜色降噪方法，其特征在于：应用于车辆行驶过程中的道路图像，包括采用逐点滑窗滤波方法对图像进行预处理，抑制离群彩色点以及彩色团簇，获得预处理图像；借助多通道滤波器，对所述预处理图像进行多通道逐级分解，获得多尺度子带图像；对所述多尺度子带图像先后进行联合滤波和重构，以得到最终的降噪图像。借助本发明的图像颜色降噪方法，能够有效地降低低频颜色噪声，更有利于自动驾驶感知模块对于交通信号标志的识别，从而对于后续的决策阶段有很好的提升。

主权项：1.一种用于自动驾驶图像的颜色降噪方法，其特征在于：应用于车辆行驶过程中的道路图像，包括采用逐点滑窗滤波方法对图像进行预处理，抑制离群彩色点以及彩色团簇，获得预处理图像；借助多通道滤波器，对所述预处理图像进行多通道逐级分解，获得多尺度子带图像；对所述多尺度子带图像先后进行联合滤波和重构，以得到最终的降噪图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥辉羲智能科技有限公司 一种用于自动驾驶图像的颜色降噪方法

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