申请/专利权人：江苏易行智联汽车科技有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719494A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种泊车路径规划方法、装置以及存储介质、车辆。其中，方法包括：确定泊车目标点，并将泊车目标点加入点集；针对点集中的每个新增点，以该新增点为基准点，规划直线路径和或圆弧路径，并从直线路径和圆弧路径上取点，加入点集；重复规划直线路径和或圆弧路径的步骤，直至点集满足预设条件；根据点集和车辆的当前位姿，生成泊车路径。该泊车路径规划方法，利用圆弧、直线双向探索的方式，对于各种类型的车位，如斜列车位、狭小的车位、有障碍物遮挡的车位等，均能规划出泊车路径，兼容性好。

主权项：1.一种泊车路径规划方法，其特征在于，包括：确定泊车目标点，并将所述泊车目标点加入点集；针对所述点集中的每个新增点，以该新增点为基准点，规划直线路径和或圆弧路径，并从所述直线路径和所述圆弧路径上取点，加入所述点集；重复所述规划直线路径和或圆弧路径的步骤，直至所述点集满足预设条件；根据所述点集和车辆的当前位姿，生成泊车路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏易行智联汽车科技有限公司 泊车路径规划方法、装置以及存储介质、车辆

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