申请/专利权人：上海奥林汽车安全系统有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117718737A

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及一种汽车刹车用螺栓套筒总成装配工装，包括呈安装盘、以及二维码安装工位、二维码扫描工位、组装工位、拧紧工位、以及产品输出工位；安装盘上固定有若干个载座；二维码安装工位包括用于将第一连接件抓取并放置到对应载座上的第一机械手；以及位于对应载座旁向第一连接件喷涂二维码的激光喷头；二维码扫描工位上设有用于检测二维码的高清摄像机；组装工位上设有第二机械手；拧紧工位包括机械抓手、驱动电机、以及扭矩传感器；产品输出工位上设有第四机械手。与现有技术相比，本发明提高了生产效率、降低了生产成本、降低了不良品率。

主权项：1.一种汽车刹车用螺栓套筒总成装配工装，所述螺栓套筒包括第一连接件100、以及与所述第一连接件100匹配的第二连接件200，其特征在于，所述工装包括呈圆形状且可旋转的安装盘1、以及沿安装盘1周向顺次围成一圈的二维码安装工位2、二维码扫描工位3、组装工位4、拧紧工位5、以及产品输出工位6；所述安装盘1上对应五个工位沿周向间隔均匀固定有若干个载座101；所述二维码安装工位2包括用于将第一连接件100抓取并放置到对应载座101上的第一机械手201、以及位于对应载座101旁向所述第一连接件100喷涂二维码的激光喷头102；所述二维码扫描工位3上设有用于检测所述二维码的高清摄像机301；所述组装工位4上设有用于将第二连接件200抓取并放置到对应载座101的第一连接件100上的第二机械手401；所述拧紧工位5包括设于对应载座101上方的机械抓手501、与所述机械抓手501连接控制其旋转所述第二连接件200并与所述第一连接件100拧紧的驱动电机502、以及设于所述驱动电机502驱动轴上的扭矩传感器503；所述产品输出工位6上设有用于将螺栓套筒抓取并放置到下一工装的第四机械手601。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海奥林汽车安全系统有限公司 一种汽车刹车用螺栓套筒总成装配工装

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