申请/专利权人：清华大学

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719943A

主分类号：B65H45/12

分类号：B65H45/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本申请涉及一种基于双绞线驱动器的折纸结构自折叠方法及装置，其中，方法包括：将双绞线驱动器设置在环状基座上，并在环状基座的基座中心形成折纸结构；基于折纸结构的折痕分布特性和准静态下的位移约束原理，计算双绞线驱动器自折叠方案的穿线方式；在实际折纸结构中，根据穿线方式进行穿线，并在穿线后使能双绞线驱动器，以根据双绞线驱动器的马达旋转将线绞在一起，并通过位移约束而产生的力的作用将实际折纸结构进行折叠。由此，解决了相关技术难以适用于折叠较大尺寸的折纸结构或折痕处刚度较大的折纸结构，且存在环境要求严苛、驱动力不足、系统复杂且制造成本高等问题。

主权项：1.一种基于双绞线驱动器的折纸结构自折叠方法，其特征在于，包括以下步骤：将双绞线驱动器设置在环状基座上，并在所述环状基座的基座中心形成折纸结构；基于所述折纸结构的折痕分布特性和准静态下的位移约束原理，计算双绞线驱动器自折叠方案的穿线方式；以及在实际折纸结构中，根据所述穿线方式进行穿线，并在穿线后使能所述双绞线驱动器，以根据所述双绞线驱动器的马达旋转将线绞在一起，并通过位移约束而产生的力的作用将所述实际折纸结构进行折叠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 基于双绞线驱动器的折纸结构自折叠方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD