申请/专利权人：吉林化工学院

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117717465A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明属于康复机器人技术领域，尤其涉及一种混联驱动康复机器人，包括：座椅，座椅两侧分别活动连接有手臂支撑组件，手臂支撑组件传动连接有手臂活动组件；手臂活动组件包括两个平行设置的联轴杆，联轴杆水平设置，两个联轴杆之间设有球面连接杆，球面连接杆的两端分别与两个联轴杆的端部铰接，位于上方的联轴杆顶部固接有上连接轴的两端，上连接轴与座椅顶部一侧铰接；上连接轴的转动方向与球面连接杆的转动方向空间垂直；联轴杆远离球面连接杆的一端铰接有连接座，两个连接座固接在同一手臂支撑组件上；球面连接杆传动连接有两个空间交叉设置的球铰驱动组件，球铰驱动组件传动连接有驱动装置。本发明可替代医师实现康复治疗，提高康复效率。

主权项：1.一种混联驱动康复机器人，其特征在于，包括：座椅11，所述座椅11两侧分别活动连接有手臂支撑组件，所述手臂支撑组件传动连接有手臂活动组件；所述手臂活动组件包括两个平行设置的联轴杆6，所述联轴杆6水平设置，两个所述联轴杆6之间设有球面连接杆7，所述球面连接杆7的两端分别与两个所述联轴杆6的端部铰接，位于上方的所述联轴杆6顶部固接有上连接轴5的两端，所述上连接轴5与所述座椅11顶部一侧铰接；所述上连接轴5的转动方向与所述球面连接杆7的转动方向空间垂直；所述联轴杆6远离所述球面连接杆7的一端铰接有连接座13，两个所述连接座13固接在同一所述手臂支撑组件上；所述球面连接杆7传动连接有两个空间交叉设置的球铰驱动组件，所述球铰驱动组件传动连接有驱动装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林化工学院 一种混联驱动康复机器人

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