申请/专利权人：福特全球技术公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117723075A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G05D1/43;G05D1/221

优先权：["20220916 US 17/932,774"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.19#公开

摘要：本文公开了用于生成可能的对象轨迹的系统、方法和计算机程序产品实施例。例如，方法包括：分析传感器数据以检测环境中的移动对象和移动对象无法穿过的至少一个障碍物；根据为车道定义的参考帧和距车道边界的边缘距离来生成障碍物在环境中的位置的定义；使用定义来检测移动对象何时应当转向绕过障碍物或何时不应当转向绕过障碍物；以及基于对象何时应当转向绕过障碍物或何时不应当转向绕过障碍物的检测来生成可能的对象轨迹。

主权项：1.一种用于生成可能的对象轨迹的方法，包括：由处理器分析传感器数据以检测环境中的移动对象和所述移动对象无法穿过的至少一个障碍物；由所述处理器根据为车道定义的参考帧和距离所述车道的第一边界的边缘距离来生成所述障碍物在所述环境中的位置的定义；由所述处理器使用所述定义来检测所述移动对象何时应当转向绕过所述障碍物或何时不应当转向绕过所述障碍物；以及由所述处理器基于所述移动对象何时应当转向绕过所述障碍物或何时不应当转向绕过所述障碍物的检测来生成所述可能的对象轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福特全球技术公司 场景理解系统和方法

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