申请/专利权人：中科南京智能技术研究院

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724475A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种机器人局部路径规划方法及相关设备，涉及自动驾驶领域，主要为解决目前的机器人局部路径规划缺少社会意识，不够智能化的问题。该方法包括：基于机器人获取的基础位置信息确定基础特征，其中，所述基础特征包括机器人与目标点的距离特征、障碍物距离特征、移动障碍物轨迹特征及社交距离特征；将所述基础特征进行连接以形成所述目标特征；基于所述目标特征通过马尔可夫过程构建最优策略模型，其中，所述最优策略模型用于确定最优路径。本发明用于机器人局部路径规划过程。

主权项：1.一种机器人局部路径规划方法，其特征在于，包括：基于机器人获取的基础位置信息确定基础特征，其中，所述基础特征包括机器人与目标点的距离特征、障碍物距离特征、移动障碍物轨迹特征及社交距离特征；将所述基础特征进行连接以形成所述目标特征；基于所述目标特征通过马尔可夫过程构建最优策略模型，其中，所述最优策略模型用于确定最优路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科南京智能技术研究院 机器人局部路径规划方法及相关设备

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