申请/专利权人：重庆交通大学

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117725343A

主分类号：G06F17/10

分类号：G06F17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供的一种基于点域追踪的钢管拱肋节段姿态及线形误差控制方法，包括以下步骤：S1.在拱肋首节段弦杆每个管口圆周上均匀设置定位装置；S2.构建拱肋首节段的地面局部坐标系，计算每个管口圆心的局部坐标；S3.拆除定位装置，仅保留3个定位装置；S4.构建拱肋首节段的空中局部坐标系，并计算每个管口圆心的空中全局坐标；S5.计算拱肋首节段两个端面中心点的空中全局坐标；S6.计算拱肋首节段端面中心点的全局坐标与端面中心点预设坐标的偏差，根据偏差调整管口；S7.除拱肋首节段之外的其余拱肋节段依次重复步骤S1‑S6，直至拼接完成。通过上述方法，不仅能够提高测量精度，使精度达到毫米级，还能用最少的测点反映拱肋空间姿态，有效提高测量效率。

主权项：1.一种基于点域追踪的钢管拱肋节段姿态及线形误差控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.在拱肋首节段主弦杆每个管口的圆周方向上均匀设置定位装置；所述拱肋首节段主弦杆每个管口的定位装置不少于3个；S2.定位装置目标中心点根据拱肋首节段主弦杆每个管口的定位装置目标中心点的地面全局坐标构建拱肋首节段的地面局部坐标系，并计算拱肋首节段主弦杆每个管口圆心的地面局部坐标；S21.测量拱肋首节段主弦杆每个管口的定位装置目标中心点的地面全局坐标；S22.根据拱肋首节段上任意3个定位装置目标中心点的地面全局坐标构建拱肋首节段地面局部坐标系；所述任意3个定位装置目标中心点的连线能够形成一个平面；S23.根据拱肋首节段主弦杆每个管口的定位装置目标中心点的地面全局坐标和拱肋首节段地面局部坐标系，计算拱肋首节段主弦杆每个管口定位装置目标中心点的地面局部坐标；S24.根据拱肋首节段每个管口定位装置目标中心点的地面局部坐标，拟合得到每个管口圆心的地面局部坐标；S3.在吊装拱肋首节段前，拆除拱肋首节段上的定位装置，仅在拱肋首节段上保留不少于3个定位装置；所述保留的定位装置目标中心点的连线至少能够形成一个平面；S4.根据拱肋首节段上保留的定位装置目标中心点的空中全局坐标，构建拱肋首节段的空中局部坐标系，并计算拱肋首节段主弦杆每个管口圆心的空中全局坐标；S41.测量拱肋首节段上保留的定位装置目标中心点的空中全局坐标；S42.根据拱肋首节段上保留的任意3个定位装置目标中心点的空中全局坐标构建空中局部坐标系；所述保留的任意3个定位装置目标中心点的连线能够形成一个平面；S43.根据拱肋首节段管口圆心的地面局部坐标和空中局部坐标系计算管口圆心的空中局部坐标；S44.根据拱肋首节段管口圆心的空中局部坐标和空中局部坐标系计算管口圆心的空中全局坐标；S5.根据拱肋首节段管口圆心的空中全局坐标，计算拱肋首节段两个端面中心点的空中全局坐标；S6.计算拱肋首节段端面中心点的全局坐标与端面中心点预设坐标的偏差，并判断偏差是否等于0，如是，则停止调整拱肋首节段的位置，如否，则调整拱肋首节段管口的位置和角度，并返回步骤S4-S6，直至偏差等于0；S7.除拱肋首节段之外的其余拱肋节段依次重复步骤S1-S6，直至拼接完成；其中，保留的定位装置在除拱肋首节段之外的其余拱肋节段上不少于2个；在除拱肋首节段之外的其余拱肋节段的空中局部坐标系根据保留的定位装置目标中心点的空中全局坐标和前一拱肋节段的端面中心点的空中全局坐标计算得到；所述前一拱肋节段的端面中心点为前一拱肋节段与当前拱肋节段拼接的端面中心点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆交通大学 基于点域追踪的钢管拱肋节段姿态及线形误差控制方法

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