申请/专利权人：中国航空制造技术研究院

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719686A

主分类号：B64F5/00

分类号：B64F5/00;B64F5/10;B25J5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明提供了一种机身下表面加工设备，用于对机身下表面进行打磨或喷涂，包括自动导引车、加工执行器、并联机构以及机械臂；自动导引车能够沿XY平面移动；加工执行器用于对直升机机身下表面进行打磨喷涂；并联机构连接于加工执行器，用于驱动加工执行器沿X轴转动、绕Y轴转动以及沿Z向移动；机械臂的一端连接于自动导引车，机械臂的另一端连接于并联机构，用于驱动加工执行器沿X向移动以及沿Y向移动。本发明通过具有冗余自由度的机械臂和并联机构联动，解决了狭窄空间限制下加工执行器的大范围移动、全范围覆盖、姿态调整等问题，实现了直升机机身下表面自动打磨、喷涂，提高了打磨喷涂的质量和效率。

主权项：1.一种机身下表面加工设备，用于对机身下表面进行打磨或喷涂，其特征在于，包括：自动导引车，能够沿XY平面移动；加工执行器，用于对直升机机身下表面进行打磨喷涂；并联机构，连接于所述加工执行器，用于驱动所述加工执行器沿X轴转动、绕Y轴转动以及沿Z向移动；机械臂，一端连接于所述自动导引车，另一端连接于所述并联机构，用于驱动所述加工执行器沿X向移动以及沿Y向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空制造技术研究院 机身下表面加工设备

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