申请/专利权人：广东顺力智能物流装备股份有限公司

申请日：2018-01-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108190499B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.07.17#实质审查的生效;2018.06.22#公开

摘要：本发明涉及一种搬运装置，包括底座、旋转组件及取放机构，底座的中部设有安装部及支撑部；旋转组件包括连接板、旋转模组、若干支撑滚轮、若干支撑轴以及安装架；连接板与支撑轴、安装架围成一容置腔以容置取放机构，旋转模组安装在安装部上，支撑滚轮与支撑部抵接；取放机构包括纵向移动模组、横向移动模组及钩拉件。上述的搬运装置的设备操作简单，通过设有旋转组件及取放机构，以实现电池托盘的抓取及旋转，整体设备为一体化设置，设备紧凑，占用空间较小且搬运精度较高，使得该设备能够满足锂电池测试柜或者老化柜的结构限制和精度要求。

主权项：1.一种搬运装置，其特征在于，包括底座、安装在所述底座上的旋转组件及安装在所述旋转组件内的取放机构，所述底座的中部设有安装部及支撑部；所述旋转组件包括连接板、安装在所述连接板上的旋转模组、若干支撑滚轮、若干支撑轴以及连接所述支撑轴的安装架；所述连接板与所述支撑轴、安装架围成一容置腔以容置所述取放机构，所述旋转模组安装在所述安装部上，所述支撑滚轮与所述支撑部抵接；所述取放机构包括安装在所述安装架上的纵向移动模组、连接所述纵向移动模组的横向移动模组及安装在所述横向移动模组上的钩拉件；所述连接板朝向所述支撑滚轮的一端安装有定位件，所述底座的相对两端设有抵接件，所述抵接件用于与所述定位件抵接。

全文数据：搬运装置技术领域[0001]本发明涉及物流仓储技术领域，特别是涉及一种用于锂电池测试系统的搬运装置。背景技术[0002]随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的广泛使用，锂电池以优异的性能在这类产品中得到广泛应用，并在近年逐步向其他产品应用领域发展。从环境保护、能源结构调整等方面，锂电池行业的发展逐步上升到国家战略层面，进一步地促进了锂电池行业的蓬勃发展，一种应用于锂电池测试系统的自动化设备也应运而生。在传统技术中，锂电池测试系统各装置之间电池由抬升型货叉搬运，货叉配合提升机、堆垛机一起使用，使货叉的占用空间较大。由于电池测试柜和老化柜向高度空间发展，对于厂房面积受限企业，在满足电池产能的情况下，实现更大批量的电池同时在线测试和老化试验，并且需要满足锂电池测试柜或者老化柜的结构限制和精度要求，传统的抬升型货叉已经不太适用。发明内容[0003]基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种用于锂电池测试系统的搬运装置，该搬运装置的结构紧凑且搬运精度较高。[0004]为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：[0005]一种搬运装置，包括底座、安装在所述底座上的旋转组件及安装在所述旋转组件内的取放机构，所述底座的中部设有安装部及支撑部;所述旋转组件包括连接板、安装在所述连接板上的旋转模组、若干支撑滚轮、若干支撑轴以及连接所述支撑轴的安装架;所述连接板与所述支撑轴、安装架围成一容置腔以容置所述取放机构，所述旋转模组安装在所述安装部上，所述支撑滚轮与所述支撑部抵接;所述取放机构包括安装在所述安装架上的纵向移动模组、连接所述纵向移动模组的横向移动模组及安装在所述横向移动模组上的钩拉件。[0006]上述的搬运装置的设备操作简单，通过设有旋转组件及取放机构，以实现电池托盘的抓取及旋转，整体设备为一体化设置，设备紧凑，占用空间较小且搬运精度较高，使得该设备能够满足锂电池测试柜或者老化柜的结构限制和精度要求。[0007]在其中一个实施例中，所述纵向移动模组包括安装在所述安装架的中部的提升气缸、连接所述提升气缸的连接轴及连接所述连接轴的连接座，所述提升气缸用于驱动所述连接轴及连接座纵向移动。[0008]在其中一个实施例中，所述横向移动模组包括连接所述连接座的安装座、安装在所述安装座上的伺服电机、连接所述伺服电机的联轴器、连接所述联轴器的滚珠丝杠及安装在所述滚珠丝杠的两端部的横向直线轴承，所述滚珠丝杠上安装有连接件，所述连接件用于连接所述钩拉件，所述伺服电机通过所述滚珠丝杠驱动所述连接件横向移动。[0009]在其中一个实施例中，所述安装座内安装有两组直线导轨，各所述直线导轨位于所述滚珠丝杠的两侧且与所述连接件连接。[0010]在其中一个实施例中，所述取放机构还包括至少一纵向导向组件，所述纵向导向组件包括安装在所述安装架上的导轴及套设于所述导轴上的纵向直线轴承，所述纵向直线轴承安装在所述安装座内，所述纵向直线轴承配合所述导轴以引导所述纵向移动模组做升降运动。[0011]在其中一个实施例中，所述连接板的相对两侧朝向所述安装架的一端安装有阻挡件，所述阻挡件位于所述容置腔内。[0012]在其中一个实施例中，所述阻挡件的高度为所述支撑轴的高度的三分之一。[0013]在其中一个实施例中，所述连接板的外端具有相对设置的直线端及弧形端，所述直线端与所述阻挡件呈平行设置。[0014]在其中一个实施例中，所述连接板朝向所述支撑滚轮的一端安装有定位件，所述底座的相对两端设有抵接件，所述抵接件用于与所述定位件抵接。[0015]在其中一个实施例中，所述支撑轴的一端安装有轴座，所述轴座用于连接所述支撑轴与连接板。附图说明[0016]图1为本发明一较佳实施例的搬运装置的俯视图；[0017]图2为图1所示的搬运装置的分解图；[0018]图3为图1所示的搬运装置应用于取放电池托盘的前视图；[0019]图4为图1所示的搬运装置应用于取放电池托盘的侧视图。具体实施方式[0020]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。[0023]请参阅图1至图4,为本发明一较佳实施例的搬运装置100,用于安装在一锂电池测试系统中，该锂电池测试系统包括电池托盘90。该搬运装置100包括底座10、安装在底座10上的旋转组件20及安装在旋转组件20内的取放机构30,取放机构30用于抓取电池托盘90。[0024]底座10用于对整套设备进行支撑;该底座10由若干钢材搭建而成。在其中一实施例中，该钢材为碳钢或者合成钢。底座10的中部设有安装部11及支撑部12,安装部11用于安装旋转组件20;支撑部12大致呈圆形状设置，支撑部12与旋转组件20抵接，以配合旋转组件2〇旋转使用。在其中一实施例中，该支撑部12为钢轨钢，钢轨钢包括如下重量份的组分:碳0•6份〜0•8份;锰0•6份〜1.1份;钨〇.1份〜0.5份。钢中含碳量越高，钢的硬度就越高，锰能提高钢的强度，能消弱和消除硫存在的不良影响，提高钢的淬透性，并使钢具有良好的耐磨性，钨能提高钢的红硬性和热强性，减少旋转组件20在支撑部12旋转时所产生热对支撑部12的影响。在另一实施例中，该碳、锰、钨的质量比为2:2〜4:1，通过碳与锰、钨之间的比例调整，使钢轨钢的耐磨性更好，耐腐蚀性更强，大大地提升了该支撑部12的使用寿命。[0025]旋转组件20为电池托盘90及电池的承载平台，用于安装取放机构30,并带动取放机构30旋转，实现前后取货。该旋转组件20包括连接板21、安装在连接板21上的旋转模组22、若干支撑滚轮23、若干支撑轴24以及连接支撑轴24的安装架25。连接板21与支撑轴24、安装架25围成一容置腔以容置该取放机构30及电池托盘90,旋转模组22安装在底座10的安装部11上，支撑滚轮23与底座10的支撑部12抵接。工作时，旋转模组22驱动连接板21及安装架25转动，且支撑滚轮23在底座10上滑动。由于连接板21、支撑轴24、安装架25为拆装式安装，可根据需求，适当地调整支撑轴24的高度，以调整容置腔的大小，还便于维修;连接板21、支撑轴24、安装架25等各配件的材质可以相同，也可以不相同，根据工作环境，配备配件的材质。[0026]可选的，连接板21的相对两侧朝向安装架25的一端安装有阻挡件210,阻挡件210位于容置腔内，避免旋转时电池或者其他物料飞出。其中一实施例中，阻挡件210的高度为支撑轴24的尚度的三分之一。可选的，连接板21为方形或者圆形，确保连接板21转动时的平衡1具体的，连接板21的外端具有相对设置的直线端及弧形端，以降低旋转组件2〇的重量，提高旋转效率;连接板21的直线端与阻挡件210呈平行设置。在另一实施例中，连接板21上设有若干通孔，各通孔呈均匀间隔排列设置，通孔为方形孔或者圆形孔。连接板21朝向支撑滚轮23的一端安装有定位件，底座10的相对两端设有抵接件，抵接件用于与定位件抵接，以确保旋转组件20的旋转角度。[0027]旋转模组22包括驱动本体221及连接驱动本体221的旋转部222,驱动本体221安装在底座10的安装部11上，旋转部222与连接板W通过螺栓连接。工作时，驱动本体221驱动旋转部222以180°C旋转。在其中一实施例中，该驱动本体221为电机驱动、气压驱动、液压驱动中的一种。在另一实施例中，该旋转模组22为旋转气缸。旋转气缸主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。旋转气缸工作时，外力带动缸体、缸盖及导气头回转，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动，并且导气头体外接管路，固定不动。旋转气缸的摇动角度度内侧高回转:30°〜180°，外侧高回转:30。〜180。。[0028]各支撑轴料均匀分布在连接板21的端部，支撑轴24的一端安装有轴座240,轴座=〇用于连接支撑轴24与连接板21，以加强支撑轴24与连接板21的连接。安装架25由若干方管组巧，各方管形成支撑框架。各支撑滚轮23呈均匀分布设置，支撑滚轮23配合旋转模组22以进行旋转，起到旋转组件20在旋转过程中支撑作用。在其中一实施例中，支撑滚轮23上套设有防滑套，以增加滑动的摩擦力，保证旋转的稳定性。在另一实施例中，连接板2L、支撑轴24均由不锈钢材料制备而成。_9]、、请再次参阅图3和图4，为本发明的搬运装置丨〇〇中取放机构3〇应用于取放电池托盘9〇=该$放机构30包括安装在安装架烈上的纵向移动模组31、连接纵向移动模组31的横向移动模组32及安装在横向移动模组⑽上的钩拉件幻。工作时，纵向移动模组31驱动横向移动模组32在旋转组件2〇内纵向移动，横向移动模组M驱动钩拉件33横向移动，钩拉件幻插入电池托盘90内，抓取电池托盘90,将装有电池的电池托盘90从电池测试柜或者老化柜取出。具体的，纵向移动模组31包括提升气缸310、连接提升气缸310的连接轴311及连接该连接轴311的连接座312，提升气缸310安装在安装架25的中部，工作时，提升气缸310驱动连接轴311及连接座312纵向移动。横向移动模组32包括连接该连接座312的安装座320、安装在安装座320上的伺服电机321、连接伺服电机321的联轴器322、连接联轴器322的滚珠丝杠323及安装在滚珠丝杠323的两端部的横向直线轴承324,滚珠丝杠323上安装有连接件，连接件用于连接钩拉件33，工作时，伺服电机321通过滚珠丝杠323驱动连接件在安装座320上横向移动。滚珠丝杠323由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。[0030]在其中一实施例中，安装座320内安装有两组直线导轨，各直线导轨位于滚珠丝杠3M的两侧且与连接件连接，用于连接件横向移动的引导，确保连接件前后伸缩的路线为直线。[0031]在另一实施例中，取放机构30还包括至少一纵向导向组件39,纵向导向组件39用于连接横向移动模组32的安装座320与旋转组件20的安装架25,确保纵向移动模组31做升降运动的路线为直线。可选的，纵向导向组件39包括安装在安装架25上的导轴及套设于导轴上的纵向直线轴承，纵向直线轴承安装在安装座320内，纵向直线轴承配合导轴以引导纵向移动模组31做升降运动。[0032]工作时，取放机构30的纵向移动模组31带动钩拉件33下降到低位，横向移动模组32的滚珠丝杠323带动钩拉件33向其中一电池测试柜内伸出且插入到电池托盘90内，纵向移动模组31再带动钩拉件33及电池托盘90上升到高位，横向移动模组32的滚珠丝杠323带动钩拉件33及电池托盘90向内伸缩，将电池托盘90钩拉放置在旋转组件20的容置腔内，旋转模组22带动钩拉杆及电池托盘90旋转180°，取放机构30的纵向移动模组31及横向移动模组32重复上述的工作，将电池托盘90送回到另一电池测试柜内，转运流程完毕。该装置的设备操作简单，且结构紧凑，一体化设置，该装置可以通过在底座10下方设有滚轮或者滑轨，进行前后移动，以使装置更加灵活操作。该装置还可以通过在底座10上安装有上下移动滑轨，将整个装置进行上下移动。[0033]上述的搬运装置100的设备操作简单，通过设有旋转组件20及取放机构30,以实现电池托盘90的抓取及旋转，整体设备为一体化设置，设备紧凑，占用空间较小且搬运精度较高，使得该设备能够满足锂电池测试柜或者老化柜的结构限制和精度要求。[0034]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0035]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种搬运装置，其特征在于，包括底座、安装在所述底座上的旋转组件及安装在所述旋转组件内的取放机构，所述底座的中部设有安装部及支撑部;所述旋转组件包括连接板、安装在所述连接板上的旋转模组、若干支撑滚轮、若干支撑轴以及连接所述支撑轴的安装架;所述连接板与所述支撑轴、安装架围成一容置腔以容置所述取放机构，所述旋转模组安装在所述安装部上，所述支撑滚轮与所述支撑部抵接;所述取放机构包括安装在所述安装架上的纵向移动模组、连接所述纵向移动模组的横向移动模组及安装在所述横向移动模组上的钩拉件。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述纵向移动模组包括安装在所述安装架的中部的提升气缸、连接所述提升气缸的连接轴及连接所述连接轴的连接座，所述提升气缸用于驱动所述连接轴及连接座纵向移动。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述横向移动模组包括连接所述连接座的安装座、安装在所述安装座上的伺服电机、连接所述伺服电机的联轴器、连接所述联轴器的滚珠丝杠及安装在所述滚珠丝杠的两端部的横向直线轴承，所述滚珠丝杠上安装有连接件，所述连接件用于连接所述钩拉件，所述伺服电机通过所述滚珠丝杠驱动所述连接件横向移动。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述安装座内安装有两组直线导轨，各所述直线导轨位于所述滚珠丝杠的两侧且与所述连接件连接。5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述取放机构还包括至少一纵向导向组件，所述纵向导向组件包括安装在所述安装架上的导轴及套设于所述导轴上的纵向直线轴承，所述纵向直线轴承安装在所述安装座内，所述纵向直线轴承配合所述导轴以引导所述纵向移动模组做升降运动。6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述连接板的相对两侧朝向所述安装架的一端安装有阻挡件，所述阻挡件位于所述容置腔内。7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述阻挡件的高度为所述支撑轴的高度的三分之一。8.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述连接板的外端具有相对设置的直线端及弧形端，所述直线端与所述阻挡件呈平行设置。9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述连接板朝向所述支撑滚轮的一端安装有定位件，所述底座的相对两端设有抵接件，所述抵接件用于与所述定位件抵接。10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑轴的一端安装有轴座，所述轴座用于连接所述支撑轴与连接板。

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