申请/专利权人:江苏大学
申请日:2020-06-15
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN111853162B
主分类号:F16H1/28
分类号:F16H1/28;F16H57/08;A01C11/00;A01C11/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开
摘要:本发明公开了一种二自由度不等速轮系移栽机构及方法,属于农业机械领域。包括行星架、非圆内齿轮和非圆行星轮;行星架和非圆内齿轮分别以转速n1和转速n2同向差速转动,非圆行星轮铰接在行星架上,且非圆行星轮与非圆内齿轮啮合。栽植臂固接在非圆行星轮上,栽植臂一方面随行星架作周转运动,另一方面通过非圆行星轮和非圆内齿轮的啮合相对行星架不等速转动,两个运动合成栽植臂插秧所需的轨迹和位姿;可根据需要配置多个栽植臂,结构紧凑,传动平稳,降低伤苗率,提高移栽精准性;二自由度不等速轮系移栽机构可通过优化设计,实现水稻毯状苗插秧和水稻钵苗移栽轨迹和位姿,也将栽植臂替换为栽植器并通过参数优化实现经济作物栽植轨迹和位姿。
主权项:1.一种二自由度不等速轮系,其特征在于,包括行星架1、非圆内齿轮2和非圆行星轮;所述行星架1和非圆内齿轮2分别以转速n1和转速n2同向差速转动,非圆行星轮铰接在行星架1上,且非圆行星轮与非圆内齿轮2啮合;所述行星架1和非圆内齿轮2均铰接在机架上;所述非圆行星轮上固定连接有移栽臂或者载植臂。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏大学 二自由度不等速轮系移栽机构及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。