申请/专利权人：城市引擎(厦门)信息技术有限公司

申请日：2022-04-15

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114809749B

主分类号：E04H6/06

分类号：E04H6/06;E04H6/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明公开了一种多层立体式停车设备，涉及立体停车设备领域，旨在解决现有技术中缺少阻车机构、停车空间利用率较低的问题，采用的技术方案是，包括车库、载车板、提升板、控制面板和PLC控制器，车库上有提升机构，提升机构连接提升板，载车板可在提升板和车库的车位内转移，而载车板上有第一阻车杆和第二阻车杆；通过在车库外侧采用提升板提升车辆，并通过移动载车板实现将车辆在提升板和车库之间的转移，能够将车库内的空间充分利用，提高了空间利用率；通过在载车板上设置固定的第一阻车杆和可滑动的第二阻车杆，能够从前后两侧夹住停泊车辆的车轮前后，以实现主动锁车，防止停泊车辆在载车板上发生位移，并能够兼容不同轴距的车辆。

主权项：1.一种多层立体式停车设备，包括车库1、载车板2、提升板3、控制面板和PLC控制器，所述车库1上有提升机构，所述提升机构和所述提升板3相连，所述提升板3上有所述载车板2，所述车库1还包括高层车位101和低层车位104，所述高层车位101和所述低层车位104上有限位开关，所述载车板2与所述高层车位101、所述低层车位104滑动连接，且所述高层车位101和所述低层车位104内均有定位装置，所述提升机构、所述限位开关、所述控制面板均与所述PLC控制器相连，所述车库1上有导槽102，所述提升板3上有在所述导槽102内滑动的导块318，其特征在于：所述提升板3上有与所述载车板2位置相对应、尺寸相匹配的板槽和抓取机构；所述载车板2上有阻车机构，所述阻车机构还包括第一阻车杆201和第二阻车杆202，所述第一阻车杆201固定安装在所述载车板2上，所述载车板2上开有滑道和杆槽206，所述滑道还包括第一滑道203、第二滑道204、第三滑道205，所述杆槽206与所述第一阻车杆201平行设置，所述第一滑道203、所述第二滑道204、所述第三滑道205相互平行设置，位于所述杆槽206与所述第一阻车杆201之间，与所述杆槽206垂直且与所述杆槽206连通；所述第二阻车杆202滑动连接在所述杆槽206内；第二阻车杆202还包括杆体2021和挤压块2022，所述杆体2021上开有与外界连通的挤压槽，所述挤压块2022在所述挤压槽内滑动连接，所述挤压块2022和所述挤压槽之间装有行程开关2023和第二弹簧20212，所述杆体2021连接有牵引机构，所述牵引机构还包括第一滑块2024，所述第一滑块2024连接有拉杆2029，所述拉杆2029自由端装有第一凸块20210，所述杆体2021上开有第一滑槽20211，所述拉杆2029和所述第一凸块20210在所述第一滑槽20211内滑动连接；所述第一滑块2024底面开有拉槽，所述拉槽内滑动连接有连接块2028，所述连接块2028底面有连接杆2027，且所述连接块2028与所述拉槽之间压装有第一弹簧2026；所述牵引机构有多组，一组所述牵引机构的所述连接杆2027下端连接有第二滑块2025，其他所述牵引机构的所述连接杆2027下端连接有第三滑块20213，所述第三滑块20213两侧有第二凸块，所述第二滑块2025在所述第一滑道203内滑动连接，一组所述第三滑块20213在所述第二滑道204内滑动连接，所述第一滑道203内有驱动机构，所述驱动机构上有锁止装置，所述第一滑道203、所述第二滑道204内均有与所述第一滑块2024位置相对应、尺寸相匹配的升降机构，所述第二滑道204内有与所述第二凸块位置相对应、尺寸相匹配的第三滑槽2043；所述行程开关2023、所述抓取机构、所述驱动机构均与所述PLC控制器相连；所述抓取机构包括第一电磁铁306、第二电机315，所述提升板3内有第一机槽301、第二机槽302和第三机槽303，所述第一机槽301、所述第二机槽302和所述第三机槽303相连通，且以“匚”字形分布，所述第一机槽301和所述第三机槽303通过第六滑槽与所述板槽相连通，所述第一机槽301内轴连接有第一同步带轮304和第二同步带轮308，所述第一同步带轮304和第二同步带轮308之间套装有同步带305，所述同步带305上装有第一电磁铁306，所述第一电磁铁306与所述第六滑槽位置相对应；所述第三机槽303内部结构与所述第一机槽301内部结构相同且对称设置，两组所述第二同步带轮308由所述第二电机315同时驱动，所述第二电机315设置在所述第二机槽302内；所述载车板2两侧均开有收纳槽207，所述收纳槽207内滑动连接有衔铁209，所述衔铁209和所述收纳槽207之间连接有第三弹簧208，所述衔铁209与所述第六滑槽位置相对应、尺寸相匹配；所述第二电机315、所述第一电磁铁306均与所述PLC控制器相连。

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权利要求：

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