申请/专利权人：中国人民解放军国防大学联合勤务学院

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117556166B

主分类号：G06F17/10

分类号：G06F17/10;G01M17/007

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明涉及装甲车试验分析技术领域，具体公开一种基于数据采集的装甲车试验数据分析方法，通过依据装甲车对应的各行驶场景模拟若干试验跑道，其中试验跑道由各行驶场景段构成，进而由相同出厂型号、相同载重的装甲车在相应试验跑道上进行行驶试验，实现了装甲车在各行驶场景的连贯行驶试验，从而得到集中连贯的试验数据，能够为后续装甲车行驶性能的分析提供完整的试验数据支撑，与此同时在利用行驶试验数据分析装甲车行驶性能时通过对各条试验跑道对应各行驶场景段的场景参数和行驶指征进行设定，使得各条试验跑道对应各行驶场景段存在单一的场景变量，从而结合静态行驶性能和动态行驶性能实现了装甲车行驶性能的全面分析。

主权项：1.一种基于数据采集的装甲车试验数据分析方法，其特征在于，包括：（1）试验跑道模拟：设置各种行驶场景，具体包括平路、弯路、上坡和下坡，并据此模拟若干试验跑道，其中各条试验跑道均由平路段、弯路段、上坡段和下坡段组成；（2）试验跑道场景参数设定：分别设定各试验跑道对应的场景参数；（3）试验跑道行驶指征自定义：分别对各试验跑道进行行驶指征自定义；（4）装甲车试验准备：准备相同出厂型号、载重相同的装甲车若干辆，且各装甲车与试验跑道一一对应，同时在各装甲车上安装振动传感器和计时器，并在各装甲车的各轮胎上设置压力传感器；（5）装甲车行驶试验数据采集：由各装甲车在统一的开始行驶时间点在各试验跑道上按照自定义的行驶指征进行行驶试验，得到各条试验跑道对应平路段、弯路段、上坡段和下坡段的行驶试验数据；（6）装甲车行驶试验数据分析：分别将各条试验跑道中属于平路段的行驶试验数据进行对比、属于弯路段的行驶试验数据进行对比、属于上坡段的行驶试验数据进行对比、属于下坡段的行驶试验数据进行对比，分别分析装甲车对应的平路段行驶质量系数、弯路段行驶质量系数、上坡段行驶质量系数、下坡段行驶质量系数；（7）装甲车行驶性能评估：依据装甲车对应的平路段行驶质量系数、弯路段行驶质量系数、上坡段行驶质量系数、下坡段行驶质量系数评估装甲车对应的行驶性能达标度；所述装甲车对应的平路段行驶质量系数分析过程如下：从各条试验跑道对应平路段的行驶试验数据中提取有效车身振动幅度；获取设定的各条试验跑道对应平路段的路面平整度，进而将其结合平路段设定的行驶速度、平路段长度从标准行驶性能数据中提取各条试验跑道对应平路段的标准有效车身振动幅度、标准行驶时长和标准轮胎磨损度；利用公式计算出各条试验跑道对应平路段的行驶数据符合度，其中、、分别表示为第i条试验跑道对应平路段的有效车身振动幅度、行驶时长、轮胎磨损度，i表示为试验跑道编号，，n表示为试验跑道数量，、、分别表示为第i条试验跑道对应平路段的标准有效车身振动幅度、标准行驶时长、标准轮胎磨损度，U表示为预配常数，且U1；以路面平整度为横坐标，并分别以有效车身振动幅度、行驶时长和轮胎磨损度为纵坐标，构建若干二维坐标系，进而针对各条试验跑道对应平路段的有效车身振动幅度、行驶时长和轮胎磨损度在所构建的二维坐标系内形成有效车身振动幅度随路面平整度的变化曲线、行驶时长随路面平整度的变化曲线、轮胎磨损度随路面平整度的变化曲线，与此同时将其与标准行驶性能数据中有效车身振动幅度随路面平整度的标准变化曲线、行驶时长随路面平整度的标准变化曲线、轮胎磨损度随路面平整度的标准变化曲线进行重合对比，得到有效车身振动幅度变化曲线重合度、行驶时长变化曲线重合度、轮胎磨损度变化曲线重合度；将、、和导入平路段行驶质量系数分析公式，分析得到装甲车对应的平路段行驶质量系数；所述弯路段行驶质量系数对应的分析过程如下：获取设定的各条试验跑道对应弯路段的弯曲弧度，并结合弯路段设定的直线距离、路面平整度、行驶速度从标准行驶性能数据中提取各条试验跑道对应弯路段中各弯段区的正常车身重心点，并将其与各条试验跑道对应弯路段中各弯段区的车身重心点进行对比，得到各条试验跑道对应弯路段中各弯段区的车身重心偏移距离，其中j表示为弯段区编号，，m表示为弯段区划分数量；将各条试验跑道对应弯路段中各弯段区的行驶位置进行点连接，形成各条试验跑道对应弯路段的行驶轨迹，并将其与标准行驶性能数据中各条试验跑道对应弯路段的标准行驶轨迹进行重合对比，得到各条试验跑道对应弯路段的行驶轨迹重合度；将各条试验跑道对应弯路段内各弯段区中各轮胎的压力进行相互对比，从中筛选出最大压力和最小压力，并进行差值计算，得到各条试验跑道对应弯路段中各弯段区的轮胎压差；将、、代入表达式，计算出各条试验跑道对应弯路段的行驶数据符合度，其中表示为设置的允许车身重心偏移距离，表示为第i条试验跑道对应弯路段中第j弯段区的标准轮胎压差，具体数值从标准行驶性能数据中获取，e表示为自然常数；分别从各条试验跑道对应弯路段中各弯段区的车身重心偏移距离、轮胎压差中识别各条试验跑道对应弯路段的最大车身重心偏移距离、最大轮胎压差；以弯曲弧度为横坐标，分别以车身重心偏移距离、轮胎压差为纵坐标，构建二维坐标系，由此针对各条试验跑道对应弯路段的最大车身重心偏移距离、最大轮胎压差形成车身重心偏移距离随弯曲弧度的变化曲线、轮胎压差随弯曲弧度的变化曲线，进而获取车身重心偏移距离变化曲线重合度、轮胎压差变化曲线重合度；将、、代入弯路段行驶质量系数分析公式中，分析出装甲车对应的弯路段行驶质量系数；所述上坡段行驶质量系数分析公式为，其中、分别表示为第i条试验跑道对应上坡段的加速时长、加速行驶距离，、分别表示为第i条试验跑道对应上坡段的标准加速时长、标准加速行驶距离，具体数值从标准行驶性能数据中获取，表示为第i条试验跑道对应上坡段的行驶影响因子，具体从行驶参考库中获取，、分别表示为上坡加速时长变化曲线重合度、加速行驶距离变化曲线重合度；所述下坡段行驶质量系数分析公式为，其中、分别表示为第i条试验跑道对应下坡段的减速时长、减速行驶距离，、分别表示为第i条试验跑道对应下坡段的标准减速时长、标准减速行驶距离，具体数值从标准行驶性能数据中获取，表示为第i条试验跑道对应下坡段的行驶影响因子，具体从行驶参考库中获取，、分别表示为下坡减速时长变化曲线重合度、减速行驶距离变化曲线重合度，G表示为设定常数，且G1；所述装甲车对应的行驶性能达标度评估公式为 。

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百度查询： 中国人民解放军国防大学联合勤务学院 一种基于数据采集的装甲车试验数据分析方法

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