申请/专利权人：深圳惟德精准医疗科技有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117314939B

主分类号：G06T7/11

分类号：G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/187;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本申请公开了一种血管分割智能体的训练方法、血管分割方法及相关产品。该方法包括：获取待训练智能体、训练数据和训练数据的标签，训练数据包括训练三维CT图像和训练三维CT图像的血管预测概率图像，标签包括训练三维CT图像中的血管的位置；基于血管预测概率图像，确定待训练智能体的训练起始点；基于训练起始点，控制待训练智能体在训练三维空间内运动，得到待训练智能体在训练三维CT图像中的训练运动轨迹；基于训练运动轨迹与训练三维CT图像中的血管的位置，确定待训练智能体的奖励；基于奖励，更新待训练智能体的参数，得到目标智能体。

主权项：1.一种血管分割智能体的训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取待训练智能体、训练数据和所述训练数据的标签，所述训练数据包括训练三维CT图像和所述训练三维CT图像的血管预测概率图像，所述血管预测概率图像包括所述训练三维CT图像中的体素的语义为血管的概率，所述标签包括所述训练三维CT图像中的血管的位置；基于所述血管预测概率图像，确定所述待训练智能体的训练起始点，所述训练起始点为所述待训练智能体在训练三维空间内的起始点，所述训练三维空间为由所述训练三维CT图像确定的三维空间；基于所述训练起始点，控制所述待训练智能体在所述训练三维空间内运动，得到所述待训练智能体在所述训练三维CT图像中的训练运动轨迹；基于所述训练运动轨迹与所述训练三维CT图像中的血管的位置，确定所述待训练智能体的奖励；基于所述奖励，更新所述待训练智能体的参数，得到目标智能体。

全文数据：

权利要求：

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