申请/专利权人：德马吉森精机株式会社

申请日：2019-08-07

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113348049B

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00;G05B19/418

优先权：["20190111 JP 2019-003660"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：本发明提供一种用于探测向托盘安装工件的安装作业完成的技术。托盘搬送系统10具备：搬送装置300，其用于搬送能够安装工件的托盘；托盘收纳部200，其用于收纳托盘；作业工位500，其供作业人员对从托盘收纳部200搬送来的托盘进行工件的安装作业；机床400，其对在作业工位500处被安装于托盘的工件进行加工；以及控制装置50，其控制搬送装置300。控制装置50获取表示在作业工位500处的安装作业的进度状况的指标，基于指标来判断安装作业是否完成，在判断为安装作业已完成的情况下，将处于作业工位500的托盘搬送到托盘收纳部200或者机床400。

主权项：1.一种托盘搬送系统，具备：搬送装置，其用于搬送能够安装工件的托盘；托盘收纳部，其为所述搬送装置搬送所述托盘的搬送目的地之一，用于收纳所述托盘；作业工位，其为所述搬送装置搬送所述托盘的搬送目的地之一，用于供作业人员对从所述托盘收纳部搬送来的所述托盘进行工件的安装作业；机床，其为所述搬送装置搬送所述托盘的搬送目的地之一，用于对在所述作业工位处被安装于托盘的工件进行加工；以及控制装置，其用于控制所述搬送装置，其中，所述作业工位包括用于受理由所述作业人员进行的所述安装作业的完成操作的按钮，基于所述按钮的按下，将处于所述作业工位的托盘搬送到所述托盘收纳部或者所述机床，所述控制装置获取表示在所述作业工位处的所述安装作业的进度状况的指标，所述指标是与所述作业人员是否利用所述按钮进行了所述完成操作无关的用于判断所述安装作业是否完成的指标，所述控制装置基于所述指标来判断所述安装作业是否完成，在判断为所述安装作业已完成的情况下，强制性地将处于所述作业工位的托盘搬送到所述托盘收纳部或者所述机床，由此即使在所述作业人员忘记按下所述按钮的情况下，作业工序也能够进行到下一工序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 德马吉森精机株式会社 托盘搬送系统、托盘搬送方法以及托盘搬送程序

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