申请/专利权人：南京康尼精密机械有限公司

申请日：2016-08-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN106685137B

主分类号：H02K7/102

分类号：H02K7/102

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2017.06.09#实质审查的生效;2017.05.17#公开

摘要：本发明公开了一种内刹轮毂电机，电机装置包括定子部分和转子部分，还包括磁刹体，磁刹体包括磁刹座（3）、定片（25）、摩擦片（26）和动片（27），磁刹座（3）与定子部分固定连接，摩擦片（26）与转子部分固定连接，定片（25）和动片（27）分别设置在摩擦片（26）的两侧，动片（27）相对磁刹座（3）移动，定片（25）与磁刹座（3）固定连接。本发明的内刹轮毂电机结构简单，设置合理，当有刹车命令时，摩擦片由摩擦阻力停止转动，同时转子部分也直接停止，直接刹住电机转子，有利于扭矩释放。同时刹车时，摩擦片与动片和定片为双面压合，增大接触面积和摩擦扭矩。

主权项：1.一种内刹轮毂电机，所述电机包括定子部分和转子部分，其特征在于：还包括磁刹体，所述磁刹体包括磁刹座（3）、定片（25）、摩擦片（26）和动片（27），所述磁刹座（3）与所述定子部分固定连接，所述摩擦片（26）与所述转子部分固定连接，所述定片（25）和动片（27）分别设置在所述摩擦片（26）的两侧，所述动片（27）相对所述磁刹座（3）移动，所述定片（25）与所述磁刹座（3）固定连接；所述定子部分包括电机轴（1）,所述磁刹座（3）设置在所述电机轴（1）上并与所述电机轴（1）周向固定，所述转子部分包括转子罩（9）和转子体（21），所述转子罩（9）与所述转子体（21）固定连接，所述摩擦片（26）与所述转子罩（9）周向固定；所述磁刹座（3）设置在所述电机轴（1）上并与所述电机轴（1）可拆卸连接，所述转子罩（9）与所述转子体（21）固定连接，所述摩擦片（26）与所述转子罩（9）可拆卸连接；所述转子罩（9）靠近所述摩擦片（26）的一侧设置有凸台，所述摩擦片（26）的中部设置有通孔，所述凸台与通孔配合连接；还包括拨杆（30）、动片调节螺杆（28）、动片调节螺母（31）和定位钢珠（32），所述磁刹座（3）远离所述摩擦片（26）的一侧设置有钢珠导向槽（304）和所述拨杆（30），所述钢珠导向槽的一端到另一端深度逐渐增加，所述拨杆（30）与所述磁刹座（3）铰接，所述定位钢珠（32）设置在所述钢珠导向槽（304）内，所述动片调节螺杆（28）和动片调节螺母（31）连接所述拨杆（30）、磁刹座（3）和动片（27）；还包括定片隔套（7）和定片固定螺钉（8），所述定片（25）通过所述定片固定螺钉（8）固定在所述磁刹座（3）上，所述定片（25）和磁刹座（3）上设置有所述定片隔套（7）；还包括弹簧，所述磁刹座（3）和动片（27）之间设置有所述弹簧；还包括磁刹体电路开关（34），所述拨杆（30）控制所述磁刹体电路开关（34）的开关；还包括磁刹体电路开关（34），所述拨杆（30）包括把手和与所述磁刹座（3）对应设置的盘面，所述磁刹座（3）的中部设置有转轴，所述盘面上设置有通孔，所述通孔套在所述转轴上，所述盘面上设置有动片调节螺杆孔（303），所述动片调节螺杆孔（303）的长度大于所述动片调节螺杆（28）的直径，所述盘面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有凸起，所述凸起连接所述磁刹体电路开关；还包括变速箱，所述变速箱包括内齿圈（11）、行星轮（12）、一个行星轮保持架（13）、行星轮定位销（17）、太阳轮（18）和太阳轮固定螺丝（20），所述行星轮（12）通过所述行星轮定位销（17）设置在所述行星轮保持架（13）的一侧，所述行星轮（12）与所述内齿圈（11）配合连接，所述行星轮（12）设置在所述太阳轮（18）四周并与所述太阳轮（18）配合连接。

全文数据：一种内刹轮毂电机[0001]技术领域[0002] 本发明涉及一种内刹轮毂电机。背景技术[0003]目前电动车低速电动车、电动摩托车、电动自行车、电动轮椅、电动代步车行业采用的轮毂电机刹车，都是采用的外置刹车配件制动如:抱闸、涨闸或随动闸等，其结构笨重，刹带部分外露，易进灰尘，会造成制动失效，使用寿命短。[0004]因此，需要一种内刹轮毂电机以解决上述问题。发明内容[0005] 发明目的:为了克服现有技术存在的问题，本发明提供一种内刹轮毂电机。[0006] 为解决上述技术问题，本发明的内刹轮毂电机所采用的技术方案为:一种内刹轮毂电机，所述电机装置包括定子部分和转子部分，还包括磁刹体，所述磁刹体包括磁刹座、定片、摩擦片和动片，所述磁刹座与所述定子部分固定连接，所述摩擦片与所述转子部分固定连接，所述定片和动片分别设置在所述摩擦片的两侧，所述动片相对所述磁刹座移动，所述定片与所述磁刹座固定连接。[0007] 更进一步的，所述定子部分包括电机轴，所述磁刹座设置在所述电机轴上并与所述电机轴周向固定，所述转子部分包括转子罩和转子体，所述转子罩与所述转子体固定连接，所述摩擦片与所述转子罩周向固定。磁刹体通过摩擦片和转子罩直接连接转子体，控制效率更高。[0008] 更进一步的，所述定子部分包括电机轴，所述转子部分包括转子罩和转子体，所述磁刹座设置在所述电机轴上并与所述电机轴可拆卸连接，所述转子罩与所述转子体固定连接，所述摩擦片与所述转子罩可拆卸连接。则磁刹体可以通过单独制作，并将其与电机装置装配起来，降低内刹轮毂电机的制作难度。[0009] 更进一步的，所述定子部分包括电机轴，所述转子部分包括转子罩和转子体，所述磁刹座设置在所述电机轴上并与所述电机轴可拆卸连接，所述转子罩与所述转子体固定连接，所述摩擦片与所述转子罩可拆卸连接。[0010] 更进一步的，所述磁刹座与所述电机轴键连接，所述摩擦片与所述转子罩配合连接。[0011] 更进一步的，所述转子罩靠近所述摩擦片的一侧设置有凸台，所述摩擦片的中部设置有通孔，所述凸台与通孔配合连接。[0012] 更进一步的，所述磁刹体与所述电机装置分别单独制作。此方案对电机装置刹车要求较低，而磁刹体本身制作要求较高，可以将磁刹体组合制作好后与电机装置组装，减小了内刹轮毂电机整体的制作难度。[0013] 更进一步的，还包括定片隔套和定片固定螺钉，所述定片通过所述定片固定螺钉固定在所述磁刹座上，所述定片和磁刹座上设置有所述定片隔套。利用定片隔套控制定片与磁刹座的距离。[0014] 更进一步的，还包括弹簧，所述磁刹座和动片之间设置有所述弹簧。当拨杆与磁刹座处于压合状态时，电路开关接通，动片在弹簧的作用下与磁刹座分离，使摩擦片刹住。[0015] 更进一步的，还包括拨杆、动片调节螺杆、动片调节螺母和定位钢珠，所述磁刹座远离所述摩擦片的一侧设置有钢珠导向槽和所述拨杆，所述钢珠导向槽的一端到另一端深度逐渐增加，所述拨杆与所述磁刹座铰接，所述定位钢珠设置在所述钢珠导向槽内，所述动片调节螺杆和动片调节螺母连接所述拨杆、磁刹座和动片。通过动片调节螺杆、拨杆实现动片与磁刹座压合。优选的，动片调节螺杆和动片调节螺母的数量均为三个，且动片调节螺杆沿拨杆与磁刹座铰接点的四周设置，本发明中拨杆是通过圆周方向的三颗动片调节螺杆配套调节的。[0016] 更进一步的，还包括磁刹体电路开关，所述拨杆控制所述磁刹体电路开关的开关。拨杆释放内刹器电路开关，使电路断开，避免磁刹体长时间通电吸合时耗电、发热、减少寿命O[0017] 更进一步的，还包括磁刹体电路开关，所述拨杆包括把手和与所述磁刹座对应设置的盘面，所述磁刹座的中部设置有转轴，所述盘面上设置有通孔，所述通孔套在所述转轴上，所述盘面上设置有动片调节螺杆孔，所述动片调节螺杆孔的长度大于所述动片调节螺杆的直径，所述盘面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有凸起，所述凸起连接所述磁刹体电路开关。拨杆的盘面上设置有凹槽，凹槽内设置的凸起释放内刹器电路开关，使电路断开，避免磁刹体长时间通电吸合时耗电、发热、减少寿命。[0018] 更进一步的，还包括拨杆定位卡簧，所述拨杆通过所述拨杆定位卡簧连接所述磁刹座。拨杆定位卡簧用于控制拨杆的转动幅度。[0019] 更进一步的，还包括变速箱，所述变速箱包括内齿圈、行星轮、一个行星轮保持架、行星轮定位销、太阳轮和太阳轮固定螺丝，所述行星轮通过所述行星轮定位销设置在所述行星轮保持架的一侧，所述行星轮与所述内齿圈配合连接，所述行星轮设置在所述太阳轮四周并与所述太阳轮配合连接。本发明的变速箱将的行星齿轮均设置在同一个行星齿轮定位盘上，可以有效节省空间，方便降低变速箱的总体积。其中，磁刹体和变速箱分别位于电机装置的两侧，这样可以在不降低控制效率的情况下，大大降低内刹轮毂电机电机的体积。[0020] 更进一步的，所述定子部分包括电机轴、和定子线圈体，所述转子部分包括转子体和转子轴承，所述转子体通过所述转子轴承设置在所述电机轴上，所述定子线圈体与所述电机轴固定连接，所述转子体设置在所述定子线圈体的外侧，所述转子体与所述太阳轮固定连接。变速箱直接连接转子体，控制效率更高。[0021] 有益效果:本发明的内刹轮毂电机结构简单，设置合理，当有刹车命令时，摩擦片由摩擦阻力停止转动，同时转子部分也直接停止，直接刹住电机转子，有利于扭矩释放。同时刹车时，摩擦片与动片和定片为双面压合，增大接触面积和摩擦扭矩。附图说明[0022]图1为本发明的内刹轮毂电机的剖面结构示意图；图2为本发明的内刹轮毂电机的主视图；图3为本发明的内刹轮毂电机的侧视图；图4为本发明的磁刹体的主视图；图5为本发明的磁刹体的后视图；图6为本发明的磁刹体的立体图；图7为本发明的磁刹体的俯视图；图8为本发明的磁刹座的立体图；图9为本发明的磁刹座的主视图；图10为本发明的磁刹座的侧视图；图11为本发明的转子罩的主视图；图12为本发明的转子罩的俯视图；图13为本发明的转子罩的后视图；图中:I电机轴；2磁刹座固定平键;3磁刹座；301定片固定螺钉通孔;302拨杆定位卡簧孔;303动片调节螺杆孔;304钢珠导向槽;4转换开关;5内端盖轴承;6内端盖;7定片隔套;8定片固定螺钉;9转子罩;901转子罩凸起;901转子罩固定螺丝孔；10轮胎轮辋；11内齿圈；12行星轮；13行星轮保持架；14外端盖；15外端盖轴承；16保持架固定平键；17行星轮定位销；18太阳轮；19转子定位卡簧;20太阳轮固定螺丝;21转子体;22转子轴承;23定子线圈体;24转子罩固定螺丝;25定片;26摩擦片；27动片;28动片调节螺杆;29拨杆皮套;30拨杆;31动片调节螺母;32定位钢珠;33拨杆定位卡簧。具体实施方式[0023] 请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，本发明的内刹轮毂电机，电机装置包括定子部分和转子部分，还包括磁刹体，磁刹体包括磁刹座3、定片25、摩擦片26和动片27，磁刹座3与定子部分固定连接，摩擦片26与转子部分固定连接，定片25和动片27分别设置在摩擦片26的两侧，动片27相对磁刹座3移动，定片25与磁刹座3固定连接。[0024] 定子部分包括电机轴I，磁刹座3设置在电机轴I上并与电机轴I周向固定。优选的，转子部分包括转子罩9和转子体21，转子罩9与转子体21固定连接，摩擦片26与转子罩9周向固定。定子部分包括电机轴I，转子部分包括转子罩9和转子体21，磁刹座3设置在电机轴I上并与电机轴I可拆卸连接，转子罩9与转子体21固定连接，摩擦片26与转子罩9可拆卸连接。磁刹体通过摩擦片和转子罩直接连接转子体，控制效率更高。磁刹座3与电机轴I键连接，摩擦片26与转子罩9配合连接。优选的，转子罩9靠近摩擦片26的一侧设置有凸台，摩擦片26的中部设置有通孔，凸台与通孔配合连接。[°°25]还包括定片隔套7和定片固定螺钉8，定片25通过定片固定螺钉8固定在磁刹座3上，定片25和磁刹座3上设置有定片隔套7。利用定片隔套控制定片与磁刹座的距离。还包括弹簧，磁刹座3和动片27之间设置有弹簧。当拨杆与磁刹座处于压合状态时，电路开关接通，动片在弹簧的作用下与磁刹座分离，使摩擦片刹住。[0026] 磁刹体与电机装置分别单独制作。此方案对电机装置刹车要求较低，而磁刹体本身制作要求较高，可以将磁刹体组合制作好后与电机装置组装，减小了内刹轮毂电机整体的制作难度。[0027] 还包括拨杆30、动片调节螺杆28、动片调节螺母31和定位钢珠32，磁刹座3远离摩擦片26的一侧设置有钢珠导向槽304和拨杆30，钢珠导向槽的一端到另一端深度逐渐增加，拨杆30与磁刹座3铰接，定位钢珠32设置在钢珠导向槽304内，动片调节螺杆28和动片调节螺母31连接拨杆30、磁刹座3和动片27。通过动片调节螺杆、拨杆实现动片与磁刹座压合。还包括磁刹体电路开关34，拨杆30控制磁刹体电路开关34的开关。拨杆释放内刹器电路开关，使电路断开，避免磁刹体长时间通电吸合时耗电、发热、减少寿命。优选的，拨杆30包括把手和与磁刹座3对应设置的盘面，磁刹座3的中部设置有转轴，盘面上设置有通孔，通孔套在转轴上，盘面上设置有动片调节螺杆孔303，动片调节螺杆孔303的长度大于动片调节螺杆28的直径，盘面上设置有凹槽，凹槽内设置有凸起，凸起连接磁刹体电路开关。拨杆的盘面上设置有凹槽，凹槽内设置的凸起释放内刹器电路开关，使电路断开，避免磁刹体长时间通电吸合时耗电、发热、减少寿命。还包括拨杆定位卡簧33，拨杆30通过拨杆定位卡簧33连接磁刹座3。拨杆定位卡簧用于控制拨杆的转动幅度。[0028] 还包括变速箱，变速箱包括内齿圈11、行星轮12、一个行星轮保持架13、行星轮定位销17、太阳轮18和太阳轮固定螺丝20，行星轮12通过行星轮定位销17设置在行星轮保持架13的一侧，行星轮12与内齿圈11配合连接，行星轮12设置在太阳轮18四周并与太阳轮18配合连接。本发明的变速箱将的行星齿轮均设置在同一个行星齿轮定位盘上，可以有效节省空间，方便降低变速箱的总体积。其中，磁刹体和变速箱分别位于电机装置的两侧，这样可以在不降低控制效率的情况下，大大降低内刹轮毂电机电机的体积。[0029] 定子部分包括电机轴1、和定子线圈体23，转子部分包括转子体21和转子轴承22，转子体21通过转子轴承22设置在电机轴I上，定子线圈体23与电机轴I固定连接，转子体21设置在定子线圈体23的外侧，转子体21与太阳轮18固定连接。变速箱直接连接转子体，控制效率更高。[0030] 本发明的内刹轮毂电机结构简单，设置合理，当有刹车命令时，摩擦片由摩擦阻力停止转动，同时转子部分也直接停止，直接刹住电机转子，有利于扭矩释放。同时刹车时，摩擦片与动片和定片为双面压合，增大接触面积和摩擦扭矩。

权利要求：1.一种内刹轮毂电机，所述电机装置包括定子部分和转子部分，其特征在于:还包括磁刹体，所述磁刹体包括磁刹座3、定片25、摩擦片26和动片27，所述磁刹座3与所述定子部分固定连接，所述摩擦片26与所述转子部分固定连接，所述定片25和动片27分别设置在所述摩擦片26的两侧，所述动片27相对所述磁刹座⑶移动，所述定片25与所述磁刹座3固定连接。2.根据权利要求1所述的内刹轮毂电机，其特征在于，所述定子部分包括电机轴I，所述磁刹座3设置在所述电机轴I上并与所述电机轴I周向固定，所述转子部分包括转子罩9和转子体21，所述转子罩9与所述转子体21固定连接，所述摩擦片26与所述转子罩9周向固定。3.根据权利要求2所述的内刹轮毂电机，其特征在于，所述磁刹座3设置在所述电机轴⑴上并与所述电机轴⑴可拆卸连接，所述转子罩9与所述转子体21固定连接，所述摩擦片26与所述转子罩9可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的内刹轮毂电机，其特征在于，所述转子罩9靠近所述摩擦片26的一侧设置有凸台，所述摩擦片26的中部设置有通孔，所述凸台与通孔配合连接。5.根据权利要求1所述的内刹轮毂电机，其特征在于，还包括定片隔套7和定片固定螺钉8，所述定片25通过所述定片固定螺钉8固定在所述磁刹座3上，所述定片25和磁刹座3上设置有所述定片隔套7。6.根据权利要求1所述的内刹轮毂电机，其特征在于，还包括弹簧，所述磁刹座3和动片27之间设置有所述弹簧。7.根据权利要求1所述的内刹轮毂电机，其特征在于，还包括拨杆30、动片调节螺杆28、动片调节螺母31和定位钢珠32，所述磁刹座3远离所述摩擦片26的一侧设置有钢珠导向槽304和所述拨杆30，所述钢珠导向槽的一端到另一端深度逐渐增加，所述拨杆30与所述磁刹座3铰接，所述定位钢珠32设置在所述钢珠导向槽304内，所述动片调节螺杆28和动片调节螺母31连接所述拨杆30、磁刹座3和动片27。8.根据权利要求7所述的内刹轮毂电机，其特征在于，还包括磁刹体电路开关34，所述拨杆30控制所述磁刹体电路开关34的开关。9.根据权利要求7所述的内刹轮毂电机，其特征在于，还包括磁刹体电路开关34，所述拨杆30包括把手和与所述磁刹座3对应设置的盘面，所述磁刹座3的中部设置有转轴，所述盘面上设置有通孔，所述通孔套在所述转轴上，所述盘面上设置有动片调节螺杆孔303，所述动片调节螺杆孔303的长度大于所述动片调节螺杆28的直径，所述盘面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有凸起，所述凸起连接所述磁刹体电路开关。10.根据权利要求1所述的内刹轮毂电机，其特征在于，还包括变速箱，所述变速箱包括内齿圈11、行星轮12、一个行星轮保持架13、行星轮定位销17、太阳轮18和太阳轮固定螺丝20，所述行星轮12通过所述行星轮定位销17设置在所述行星轮保持架13的一侧，所述行星轮12与所述内齿圈11配合连接，所述行星轮12设置在所述太阳轮18四周并与所述太阳轮18配合连接。

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