申请/专利权人：贵州慧联科技有限公司

申请日：2018-03-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108438862B

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.09.18#实质审查的生效;2018.08.24#公开

摘要：本发明公开了一种多通道卧式分拣仓填烟系统及使用方法。包括补烟小车（1），补烟小车（1）的一侧与缓存仓（2）连接，另一侧与多通道卧式分拣仓（3）连接，补烟小车（1）还与车轨（4）连接，补烟小车（1）的进出烟方向与补烟小车（1）沿车轨（4）的运动方向垂直；所述的补烟小车（1）包括车身（1‑1），车身（1‑1）内设有托板（1‑1‑1），托板（1‑1‑1）的四周依次设有进烟口（1‑1‑2）、纵向推出机构（1‑1‑3）、出烟口（1‑1‑4）和横向推送机构（1‑1‑5）；所述的进烟口（1‑1‑2）与缓存仓（2）连接，出烟口（1‑1‑4）与多通道卧式分拣仓（3）连接。

主权项：1.一种多通道卧式分拣仓填烟系统，其特征在于：包括补烟小车（1），补烟小车（1）的一侧与缓存仓（2）连接，另一侧与多通道卧式分拣仓（3）连接，补烟小车（1）还与车轨（4）连接，补烟小车（1）的进出烟方向与补烟小车（1）沿车轨（4）的运动方向垂直；所述的补烟小车（1）包括车身（1-1），车身（1-1）内设有托板（1-1-1），托板（1-1-1）的四周依次设有进烟口（1-1-2）、纵向推出机构（1-1-3）、出烟口（1-1-4）和横向推送机构（1-1-5）；所述的进烟口（1-1-2）与缓存仓（2）连接，出烟口（1-1-4）与多通道卧式分拣仓（3）连接；所述的纵向推出机构（1-1-3）包括推出链（1-1-3-1），推出链（1-1-3-1）上设有推动块（1-1-3-3）；所述的推出链（1-1-3-1）上设有两个推动块（1-1-3-3）。

全文数据：一种多通道卧式分拣仓填烟系统及使用方法技术领域[0001]本发明涉及卷烟分拣领域，特别是一种多通道卧式分拣仓填烟系统及使用方法。背景技术[0002]目前对卷烟分拣时，通常需要将条烟倾斜自由下滑填到多通道卧式分拣仓3的通道中，再由通道进行分拣；目前对通道的填充主要是通过人工或自动填充装置进行填充；上述方式存在下述缺点：1使用人工填充，劳动强度大，效率低，且出错率高;2目前的自动填充装置填充，需要将分拣仓倾斜一定角度布置，烟垛倾斜自由下滑易散垛，影响分拣，且出错率高，如是不倾斜布置，烟垛无法输送;多通道的卧式分拣仓倾斜布置就会出现自动填充装置结构不够紧凑、占地较大的情况。发明内容[0003]本发明的目的在于，提供一种多通道卧式分拣仓填烟系统及使用方法。本发明具有稳定性好、效率高、结构紧凑、劳动强度小和出错率低的特点。[0004]本发明的技术方案:一种多通道卧式分拣仓填烟系统，包括补烟小车，补烟小车的一侧与缓存仓连接，另一侧与多通道卧式分拣仓连接，补烟小车还与车轨连接，补烟小车的进出烟方向与补烟小车沿车轨的运动方向垂直；所述的补烟小车包括车身，车身内设有托板，托板的四周依次设有进烟口、纵向推出机构、出烟口和横向推送机构;所述的进烟口与缓存仓连接，出烟口与多通道卧式分拣仓连接。[0005]前述的多通道卧式分拣仓填烟系统中，所述的纵向推出机构包括推出链，推出链上设有推动块。[0006]前述的多通道卧式分拣仓填烟系统中，所述的推出链上设有两个推动块。[0007]前述的多通道卧式分拣仓填烟系统中，所述的推出链上还设有条烟支撑条。[0008]前述的多通道卧式分拣仓填烟系统中，所述的条烟支撑条在推出链工作侧被分为两组，按条烟的推出方向计，前一组的高H高于后一组的高h。[0009]前述的多通道卧式分拣仓填烟系统中，所述的补烟小车还包括底盘，底盘与车身底部连接;所述的底盘底部设有滚轮，滚轮与车轨连接;连接滚轮的传动轴上设有牵引电机，传动轴上还设有同步带轮，同步带轮与设于车轨上的同步带连接。[0010]前述的多通道卧式分拣仓填烟系统中，所述的牵引电机与设于底盘上的集电装置导电连通，集电装置与设于车轨上的集电滑轨连接。[0011]前述的多通道卧式分拣仓填烟系统中，所述的底盘底部还设有夹持限位轮组连接，夹持限位轮组与车轨夹持连接。[0012]前述的多通道卧式分拣仓填烟系统中，所述的横向推送机构包括横向推板，横向推板与控制其横向移动的滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副与横向驱动电机连接。[0013]前述的多通道卧式分拣仓填烟系统的使用方法:将缓存仓内存放的烟垛由进烟口送入车身内的托板上；补烟小车根据系统调度沿车轨横移，将出烟口对准系统指定的多通道卧式分拣仓其中一个通道的烟仓口；车身内的横向推送机构将烟垛横向推动靠住纵向推出机构后停止推动;纵向推出机构将烟垛中靠住纵向推出机构的一层条烟从出烟口推出、沿对准的烟仓口推送到对应通道中；推送结束后，横向推送机构再次横向推动烟垛靠住纵向推出机构，之后纵向推出机构再次将烟垛中靠住纵向推出机构的一层条烟推出到通道中，如此循环直至烟垛完全被推送入通道中；烟垛推送完成后，补烟小车横移到缓存仓处进行补烟，补烟后，补烟小车再根据系统调度横移到对应通道的烟仓口，之后再按上述步骤将烟垛填入通道中。[0014]本发明的有益效果:与现有技术相比，本发明将补烟小车与车轨连接，补烟小车的车身内设有托板，托板的四周依次设有进烟口、纵向推出机构、出烟口和横向推送机构;进烟口与缓存仓连接，出烟口与多通道卧式分拣仓连接;通过该结构，将多通道卧式分拣仓水平布置，替代了“多通道卧式分拣仓倾斜布置使条烟能倾斜自由下滑填到多通道卧式分拣仓的通道中”的结构，在条烟推出时，烟垛由横向推送机构护住，条烟直接平直地被推入多通道卧式分拣仓的通道中，无需倾斜自由下滑，有效防止烟垛的散垛，稳定性好。不仅如此，上述的补烟小车能够实现多通道的卧式分拣仓的填烟，不仅效率高，而且使用一个补烟小车对应多个通道，系统结构更加紧凑，占地更少；申请人经过实验得知，补烟小车在同时对应10-20条通道时也能兼顾填烟效率。除此外，本发明能够将不同规格的条烟填补到通道中，提高了系统的使用灵活性和系统的适用范围。此外，补烟小车在进行条烟填充时是由系统调度，相对于人工填充而言，劳动强度小，且出错率低。[0015]本发明在推出链上设有两个推动块，有效提高了填烟效率。[0016]本发明在推出链上设置条烟支撑条，能够防止较薄的条烟在由横向推送机构推动靠住推出链时出现卡烟甚至是挤坏条烟的情况，因此通过该结构能够提高填烟的良率和稳定性。[0017]本发明的两组条烟支撑条的高度不一致，使得烟垛中并排的两组条烟产生错位；通过该结构避免了条烟在由推动块推送时出现烟垛散垛的情况，提高了设备的稳定性，从结构上降低了设备的出错率。[0018]本发明设置同步带轮与同步带的匹配连接，有效确保了补烟小车的横移精度。附图说明[0019]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的俯视图；图3为补烟小车与车轨的连接的结构示意图；图4为图3的右视图；图5为图3的的俯视图；图6为车身的结构示意图；图7为纵向推出机构的俯视图；图8为图7的右视图；图9为底盘的结构示意图。[0020]附图标记：1•补烟小车，1-1•车身，1-1-1•托板，1-1-2•进烟口，1-1-3•纵向推出机构，1-1-3-1.推出链，1-1-3-2•纵向推出电机，1_1_3-3.推动块，1-1-3-4.条烟支撑条，1-1-4•出烟口，1-1-5•横向推送机构，1-1-5-1•横向推板，1-1-5-2.滚珠丝杠副，1-1-5-3•横向驱动电机，1-2•底盘，1-2-1•滚轮，1-2-2.传动轴，1-2-3•同步带轮，1-2-4•牵引电机，1-2-5•集电装置，1-2-6•夹持限位轮组，2.缓存仓，3.多通道卧式分拣仓，4.车轨，4-1.同步带，4-2.集电滑轨。具体实施方式[0021]实施例1。一种多通道卧式分拣仓填烟系统，构成如图1_9所示，包括补烟小车1，补烟小车1的一侧与缓存仓2连接，另一侧与多通道卧式分拣仓3连接，补烟小车1还与车轨4连接，补烟小车1的进出烟方向与补烟小车1沿车轨4的运动方向垂直；所述的补烟小车〖包括车身1-1，车身1-1内设有托板1-1-1，托板1-1-1的四周依次设有进烟口1-1-2、纵向推出机构1-1-3、出烟口1-1-4和横向推送机构1_1_5;所述的进烟口1-1-2与缓存仓2连接，出烟口1-1-4与多通道卧式分拣仓3连接。[0022]前述的多通道卧式分拣仓填烟系统的使用方法:将缓存仓2内存放的同一规格的烟垛由进烟口1-1-2送入车身1-1内的托板1-1-1上;补烟小车1根据系统调度沿车轨4横移，将出烟口1-1-4对准系统指定的多通道卧式分拣仓3其中一个通道的烟仓口；车身1-1内的横向推送机构1-1-5将烟垛横向推动靠住纵向推出机构1-1-3后停止推动;纵向推出机构1-1-3将烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层条烟从出烟口1-1-4推出、沿对准的烟仓口推送到对应通道中;推送结束后，横向推送机构1-1-5再次横向推动烟垛靠住纵向推出机构1-1-3,之后纵向推出机构1-1-3再次将烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层推出到通道中，如此循环直至烟垛完全被推送入通道中；烟垛推送完成后，补烟小车1横移到缓存仓2处进行补烟，补烟后，补烟小车1再根据系统调度横移到对应通道的烟仓口，之后再按上述步骤将烟垛填入通道中。[0023]上述的多通道卧式分拣仓填烟系统的使用方法，在推出条烟时，烟垛由横向推送机构1-1-5护住，推出的条烟直接进入多通道卧式分拣仓3的通道中，该方法能够有效防止烟垛的散垛。不仅如此，上述的补烟小车1能够实现多通道的卧式分拣仓的填烟，不仅效率高，而且使用一个补烟小车1对应多个通道，结构更加紧凑，占地更少；申请人经过实验得知，补烟小车1在同时对应10-20条通道时也能兼顾填烟效率。上述的多通道卧式分拣仓填烟系统能够将不同规格的条烟填补到通道中，即补烟小车1将一垛同一规格烟垛填到对应的通道后，可再由缓存仓2补充另一规格或同一规格的烟垛，之后再将烟垛填到对应通道。通过该结构，提高了系统的使用灵活性和系统的适用范围。不仅如此，补烟小车1在进行条烟填充时是由系统调度，相对于人工填充而言，劳动强度小，且出错率低。[0024]前述的纵向推出机构1-1_3包括推出链1-1-3-1，推出链1-1-3-1与纵向推出电机1-1-3-2连接，推出链1-1-3-1上设有推动块1-1-3-3。[0025]前述的烟垛靠中住纵向推出机构1-1-3的一层条烟是指烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3推出链1-1-3-1的一层条烟;前述的纵向推出机构1-1-3将烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层条烟从出烟口1-1-4推出，具体是纵向推出电机1-1-3-2驱动推出链1-1-3-1运动，进而驱动推出链1-1-3-1上的推动块1-1-3-3将烟垛中靠住推出链1-1-3-1的一层条烟从出烟口1-1-4推出。[0026]前述的推出链1-1-3-1上设有两个推动块1-1-3-3。该结构设置，能够实现:前一推动块1-1_3_3推送完一层条烟后，另一推动块1_1_3_3刚好能够接替前一推动块卜i-3—3的推送工作，将烟垛中靠住推出链1-1-3-1的下一层条烟从出烟口1-1-4推出，如此交替推送，实现了烟垛条烟的连续推出，进而提高了填烟效率。[0027]前述的推出链1-1-3-1上还设有条烟支撑条1-1-3-4。设置条烟支撑条卜^-4的结构，能够防止较薄的条烟在由横向推送机构1-1-5推动靠住推出链1-1-3-1时，卡在推出链1-1_3-1的链与链的间隙间影响推动块1_1_3_3的推出，甚至挤坏条烟，因此通过该结构能够提高填烟的良率和稳定性。[0028]前述的条烟支撑条1-1-；3-4在推出链1_1_3_1工作侧被分为两组，按条烟的推出方向计，前一组的高H高于后一组的高h。工作侧是指烟垛靠住的一侧参见图7所示）。设置高度不同的两组条烟支撑条1-1-3-4,会使烟垛中并排的两组条烟产生错位，使排在后一组的条烟的高度略低于排在前一组的条烟参见图7所示）；该排列结构能够避免推动块1-1-3-3推送条烟时，后一组的一条条烟同时推出前一组的两条条烟的情况，从而避免了条烟在由推动块1-1-3-3推送时出现烟垛散垛的情况;提高了设备的稳定性。[0029]前述的补烟小车1还包括底盘1-2,底盘1-2与车身1-1底部连接;所述的底盘1-2底部设有滚轮1-2-1，滚轮1-2-1与车轨4连接;连接滚轮1-2-1的传动轴1-2-2上设有牵引电机1-2-4,传动轴1-2-2上还设有同步带轮1_2-3,同步带轮1-2-3与设于车轨4上的同步带4-1连接。[0030]前述的补烟小车1的横移，是由牵引电机1-2-4驱动滚轮1-2-1转动，进而实现了补烟小车1的横移。在传动轴1-2-2上设置同步带轮1-2-3,将同步带轮1-2-3与设于车轨4上的同步带4-1连接，该结构能够有效确保补烟小车1的横移精度，进而确保补烟小车1横移后，其出烟口1-1-4能够精确地对准多通道卧式分拣仓3的通道的烟仓口，进一步地确保条烟能够顺利推出。[0031]前述的牵引电机1-2-4与设于底盘1-2上的集电装置1-2-5导电连通，集电装置1-2-5与设于车轨4上的集电滑轨4-2连接。由于牵引电机1-2-4需要随着补烟小车1一起横移，如采用常规线缆给牵引电机1-2-4供电，就会有很长一条活动的线缆，容易出现脱落现象，且不利于补烟小车1横移;本发明中，牵引电机1-2-4的电能由车轨4上的集电滑轨4-2提供，该结构能够简化系统的线路结构，且对补烟小车1横移不影响。[0032]前述的底盘1-2底部还设有夹持限位轮组1-2_6连接，夹持限位轮组1_2_6与车轨4夹持连接。通过该结构，能够对补烟小车1的横移起到很好的夹持限位作用，确保集电装置1-2-5与集电滑轨4-2的接触良好。[0033]前述的横向推送机构1-1-5包括横向推板1-1-5-1，横向推板1-1-5-1与控制其横向移动的滚珠丝杠副1-1-5-2连接，滚珠丝杠副1-1-5-2与横向驱动电机1-1-5-3连接。[0034]前述的横向推送机构1-1-5将烟垛横向推动，具体是横向驱动电机1-1-5-3经滚珠丝杠副1-1-5-2驱动横向推板1-1-5-1沿滚珠丝杠副1-1-5-2的轴向移动，进而将烟垛横向推动。

权利要求：1.一种多通道卧式分拣仓填烟系统，其特征在于:包括补烟小车（1，补烟小车（1的一侧与缓存仓2连接，另一侧与多通道卧式分拣仓3连接，补烟小车（1还与车轨4连接，补烟小车（1的进出烟方向与补烟小车（1沿车轨4的运动方向垂直；所述的补烟小车（1包括车身1-1，车身（卜1内设有托板，托板的四周依次设有进烟口1-1-2、纵向推出机构（1-1-3、出烟口（1-1-4和横向推送机构（1-1-5;所述的进烟口1-1-2与缓存仓2连接，出烟口（1-1-4与多通道卧式分拣仓3连接。2.根据权利要求1所述的多通道卧式分拣仓填烟系统，其特征在于:所述的纵向推出机构（1-1-3包括推出链1-1-3-1，推出链1-1-3-1上设有推动块1-1_3_3。3.根据权利要求2所述的多通道卧式分拣仓填烟系统，其特征在于:所述的推出链（1-1-3-1上设有两个推动块1-1H。4.根据权利要求2所述的多通道卧式分拣仓填烟系统，其特征在于:所述的推出链（1-1-3-1上还设有条烟支撑条1-1-3-4。5.根据权利要求4所述的多通道卧式分拣仓填烟系统，其特征在于:所述的条烟支撑条1-1-3-4在推出链1-1-3-1工作侧被分为两组，按条烟的推出方向计，前一组的高H高于后一组的局11。6.根据权利要求1所述的多通道卧式分拣仓填烟系统，其特征在于:所述的补烟小车1还包括底盘（1-2，底盘（1-2与车身（1-1底部连接;所述的底盘（1_2底部设有滚轮1-2-1，滚轮1-2-1与车轨4连接;连接滚轮1-2-1的传动轴（1_2_2上设有牵引电机1-2-4，传动轴（1_2-2上还设有同步带轮1_2-3，同步带轮1_2_3与设于车轨4上的同步带4-1连接。7.根据权利要求6所述的多通道卧式分拣仓填烟系统，其特征在于：所述的牵引电机1-2-4与设于底盘（1-2上的集电装置（1-2-5导电连通，集电装置（1-2-5与设于车轨4上的集电滑轨4-2连接。8.根据权利要求7所述的多通道卧式分拣仓填烟系统，其特征在于:所述的底盘（1-2底部还设有夹持限位轮组1-2-6连接，夹持限位轮组1-2-6与车轨4夹持连接。9.根据权利要求1所述的多通道卧式分拣仓填烟系统，其特征在于:所述的横向推送机构（1-1-5包括横向推板（1-1-5-1，横向推板（1-1-5-1与控制其横向移动的滚珠丝杠副1-1-5-2连接，滚珠丝杠副（1-1-5-2与横向驱动电机（1-1-5-3连接。10.—种如权利要求1-9任一项所述的多通道卧式分拣仓填烟系统的使用方法，其特征在于:将缓存仓2内存放的烟垛由进烟口（1-1-2送入车身（1-1内的托板上;补烟小车（1根据系统调度沿车轨4横移，将出烟口（1-1-4对准系统指定的多通道卧式分拣仓3其中一个通道的烟仓口；车身（1-1内的横向推送机构（1_1_5将烟垛横向推动靠住纵向推出机构（1-1-3后停止推动；纵向推出机构（1_1-3将烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层条烟从出烟口（1-1-4推出、沿对准的烟仓口推送到对应通道中；推送结束后，横向推送机构（1-1-5再次横向推动烟垛靠住纵向推出机构（1_1_3，之后纵向推出机构（1-1-3再次将烟垛中靠住纵向推出机构（1-1-3的一层条烟推出到通道中，如此循环直至烟垛完全被推送入通道中；烟垛推送完成后，补烟小车（1横移到缓存仓2处进行补烟，补烟后，补烟小车（1再根据系统调度横移到对应通道的烟仓口，之后再按上述步骤将烟垛填入通道中。

百度查询： 贵州慧联科技有限公司 一种多通道卧式分拣仓填烟系统及使用方法

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