申请/专利权人：神铁二号线(天津)轨道交通运营有限公司

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117232573B

主分类号：G01D21/02

分类号：G01D21/02;B60M1/30;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明公开了一种接触轨巡视装置，包括显示器、安装杆、检测杆、一对轨轮、安装第一测距传感器和图像采集装置的第一安装座、安装第二测距传感器的第二安装座、滑块、驱动伸缩杆，第一测距传感器测量运行轨与接触轨的垂直距离，第二测距传感器测量运行轨与接触轨的水平距离，图像采集装置采集下接触轨受流面图像，所述检测杆顶部设有穿出孔；当所述驱动伸缩杆的伸缩端缩回时，带动所述第一安装座通过安装杆的敞口侧壁缩回安装杆内的同时带动所述第二安装座通过所述穿出孔缩回安装杆内。本发明具有的有益效果是，在使用后可及时将第一测距传感器、第二测距传感器和图像采集装置进行收纳保护。

主权项：1.接触轨巡视装置，包括显示器、水平的安装杆以及水平的检测杆，所述安装杆底部设有一对轨轮，所述安装杆的一端设有所述的检测杆，所述检测杆远离所述安装杆的一侧设有第一测距传感器以及图像采集装置，所述检测杆上设有第二测距传感器，所述第一测距传感器、所述第二测距传感器以及所述图像采集装置均与所述显示器电连接，所述第一测距传感器测量运行轨与下接触轨的垂直距离，所述第二测距传感器测量运行轨与下接触轨的水平距离，所述图像采集装置采集下接触轨受流面图像，其特征在于，所述检测杆为方杆且内部中空，所述检测杆远离所述安装杆的侧壁敞口以形成第一进出口，所述检测杆顶部设有第二进出口，所述第二进出口相对的一对内侧壁上均设有竖直的限位挡板，所述限位挡板的底端伸入检测杆内，还包括驱动组件，所述驱动组件包括：滑块，其滑动设在所述检测杆内壁上，所述滑块的顶面为斜面且斜面的低端远离所述安装杆，所述滑块远离安装杆的一端设有连接杆；第一安装座，其设在所述连接杆远离所述滑块的一端，所述第一安装座上安设有所述第一测距传感器以及所述图像采集装置；第二安装座，其沿一对限位挡板限位滑动，所述第二安装座上安设有第二测距传感器，所述第二安装座底部设有推杆，所述推杆与所述滑块的斜面滑动连接；驱动伸缩杆，其驱动所述滑块滑动；当所述驱动伸缩杆的伸缩端回缩时带动所述滑块回缩，进而带动所述第一安装座穿过第一进出口缩回检测杆内的同时带动所述第二安装座穿过所述第二进出口缩回检测杆内；所述安装杆为方杆且内部中空，所述安装杆靠近所述检测杆的侧壁敞口以形成第三进出口，所述检测杆通过所述第三进出口滑动套设在所述安装杆内，所述安装杆靠近所述第三进出口的内底壁上设有回弹卡球，所述检测杆底部设有与所述回弹卡球相适配的卡孔，所述卡孔设在所述检测杆远离所述第一安装座的一端；其中，当所述滑块相对所述检测杆内底壁滑动回复至起始点时，所述滑块关闭所述卡孔；使用时，初始状态为，所述滑块关闭所述卡孔，所述第一安装座和所述第二安装座均位于所述检测杆内且所述检测杆位于所述安装杆内，随后所述驱动伸缩杆的伸缩端伸出，带动所述滑块移动打开所述卡孔，随滑块继续前移滑动，所述第二安装座的顶部穿出所述第二进出口与所述安装杆内壁接触，并带动所述检测杆移动至所述第二安装座完全脱离所述安装杆，此时，随滑块继续前移滑动，所述第二安装座的顶部伸出所述第二进出口直至设定终点，随后所述第二安装座继续带动所述检测杆移动直至所述回弹卡球卡设在所述卡孔内，此时所述检测杆相对所述安装杆固定，在此过程中，所述第一安装座穿过所述第一进出口并伸出所述检测杆外。

全文数据：

权利要求：

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