申请/专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116993743B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/187;G06T7/90;G06V10/40;G01H9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本申请涉及一种输电线路舞动幅度检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在摄像机连续拍摄目标输电线路得到多个连续的待检测图像后，获取连续的待检测图像；提取待检测图像中的特征部件区域，提取特征部件区域中的特征点；确定多个待检测图像中，各特征点与目标输电线路之间的特征距离；根据相邻的待检测图像中特征距离的差值确定目标输电线路的舞动幅度。采用本方法能够基于图像实时检测输电线路舞动，具有较高的时效性；并能准确计算舞动幅度。

主权项：1.一种输电线路舞动幅度检测方法，其特征在于，所述方法包括：在摄像机连续拍摄目标输电线路得到多个连续的待检测图像后，获取连续的所述待检测图像；提取所述待检测图像中的特征部件区域，提取所述特征部件区域中的特征点；通过对所述待检测图像进行深度估计，确定多个所述待检测图像中，各所述特征点与所述目标输电线路之间的特征距离；其中，所述特征距离采用神经网络利用深度学习进行深度估计得到，并在神经网络结构中引入注意力机制，提高对所述特征点的关注度；根据相邻的待检测图像中所述特征距离的差值确定所述目标输电线路的舞动幅度；其中，所述提取所述待检测图像中的特征部件区域，包括：将所述待检测图像的各个像素点的像素值进行灰度级量化，得到每个像素点的灰度值；根据各像素点的灰度值构建所述待检测图像的网络拓扑图；其中，各像素点作为所述网络拓扑图中的网络节点，各相邻像素点的连接线作为所述网络拓扑图中的初始网络边；根据各像素点的灰度值确定各所述初始网络边的边权重；其中，将相邻像素点之间灰度值的均值作为任意两个相邻像素点对应初始网络边的边权重；将边权重小于预设权重阈值的所述初始网络边去除，得到多个终选网络边，连接相邻的所述终选网络边得到所述特征部件区域；其中，所述提取所述特征部件区域中的特征点，包括：提取所述特征部件区域中的有效像素点；将相邻的各所述有效像素点连接形成特征连通区域，提取所述特征连通区域中的各像素点作为所述特征点；其中，所述提取所述特征部件区域中的有效像素点，包括：确定所述特征部件区域各像素点的预设灰度阈值；对所述特征部件区域中的像素点进行迭代检索，将灰度值大于所述预设灰度阈值的像素点作为有效像素点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南方电网数字电网研究院有限公司 输电线路舞动幅度检测方法、装置、设备和存储介质

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