申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日：2019-07-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112305534B

主分类号：G01S13/86

分类号：G01S13/86;G01S13/88;H04N23/695;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.02.02#公开

摘要：本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，属于视频监控技术领域。该方法包括：获取雷达探测到触发雷达预报警的雷达预报警目标在当前时刻的坐标信息；基于坐标信息，确定雷达预报警目标在当前时刻之后的至少一个时刻的预测坐标信息；基于至少一个预测坐标信息，确定目标预测坐标信息，根据目标预测坐标信息确定球机调整参数；基于球机调整参数控制球机拍摄，由球机根据拍摄得到的图像对雷达预报警目标进行检测，若球机检测到防区内不存在目标，确定雷达误报警，若球机检测到防区内存在目标，则触发防区报警。本申请提供的雷球联动监控能够快速反应，抓取目标视频信息，避免来不及拍摄目标已经离开防区的问题，降低了目标漏检率。

主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达探测到触发雷达预报警的雷达预报警目标在当前时刻的坐标信息；基于所述坐标信息，确定所述雷达预报警目标在当前时刻之后的至少一个时刻的预测坐标信息；当至少一个预测坐标信息包括一个预测坐标信息时，将所述一个预测坐标信息作为目标预测坐标信息；当至少一个预测坐标信息包括多个预测坐标信息时，若雷达探测次数为第一数值，从所述多个预测坐标信息中选择第一时刻对应的预测坐标信息作为目标预测坐标信息；若所述雷达探测次数不为所述第一数值，按照参考选取规则，从所述多个预测坐标信息中选择第二时刻对应的预测坐标信息作为目标预测坐标信息，所述第二时刻小于所述第一时刻，所述雷达探测次数是指探测到所述雷达预报警目标的次数，根据所述目标预测坐标信息确定球机调整参数；基于所述球机调整参数控制球机拍摄，并由所述球机根据拍摄得到的图像对所述雷达预报警目标进行检测，若所述球机检测到防区内不存在目标，则确定所述雷达误报警，若所述球机检测到所述防区内存在目标，则触发防区报警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 目标检测方法、装置、设备及存储介质

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