申请/专利权人：湖南众之强建筑材料有限公司

申请日：2019-11-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110745570B

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.02.28#实质审查的生效;2020.02.04#公开

摘要：钢筋桁架码垛装置，涉及钢筋桁架生产技术领域，其包括机械手、用于带动机械手翻转的驱动机构以及升降机构，驱动机构包括分别位于桁架前、后两侧的转盘以及连接转盘并用于驱动其转动的电机，转盘的轴线呈水平状且其两侧对称设置有两个固定块，机械手可拆卸连接于固定块，机械手包括水平设置的主气缸、连接在主气缸活塞杆前端的活动块以及铰接在活动块前端并用于夹住竖向筋的两个夹板，夹板的外侧面连接有用于推动或拉动夹板的副气缸，副气缸的一端与活动块的侧面铰接，副气缸活塞杆的前端与对应一侧的夹板铰接。本发明可抓取桁架并带动桁架移动或翻转以实现桁架的码垛堆放，在极大程度上降低工人的劳动力。

主权项：1.立体三角钢筋桁架码垛装置，其特征在于：包括用于抓取桁架（1）的机械手、用于带动机械手翻转的驱动机构以及用于带动机械手和驱动机构进行升降的升降机构；所述驱动机构包括分别位于桁架（1）前、后两侧的转盘（2）以及连接转盘（2）并用于驱动其转动的电机（3），所述转盘（2）的轴线呈水平状且其两侧对称设置有两个固定块（4），所述机械手可拆卸连接于固定块（4）；所述机械手包括水平设置的主气缸（5a）、连接在主气缸（5a）活塞杆前端的活动块（5b）以及铰接在活动块（5b）前端并用于夹住竖向筋（1a）的两个夹板（5c），所述夹板（5c）的外侧面连接有用于推动或拉动夹板（5c）的副气缸（5d），所述副气缸（5d）的一端与活动块（5b）的侧面铰接，所述副气缸（5d）活塞杆的前端与对应一侧的夹板（5c）铰接，通过所述电机（3）驱动转盘（2）转动，可使两个机械手分别旋转至转盘（2）的上、下两侧以用于抓取或翻转桁架（1），或者可使两个机械手分别旋转至转盘（2）的左、右两侧以用于避开桁架（1）的进料动作；所述升降机构包括可移动的龙门架（6）、安装在龙门架（6）顶部的升降吊臂（7）、连接于升降吊臂（7）的升降架（8），所述电机（3）固定连接在升降架（8）上，通过所述升降吊臂（7）带动升降架（8）上升或下降，可调整所述驱动机构和机械手的高度；所述主气缸（5a）的后端固定连接有一块支撑板（5e），所述固定块（4）的两端分别卡设有一个插槽，所述支撑板（5e）的一端插入插槽中并与固定块（4）螺纹连接，所述活动块（5b）左、右两侧分别设有用于增大副气缸（5d）活动空间的斜面。

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权利要求：

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