申请/专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司

申请日：2021-11-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114264842B

主分类号：G01P15/125

分类号：G01P15/125

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本发明提出一种轴尖支承摆式伺服加速度计，利用闭环伺服系统的力矩器把检测质量稳定在一个平衡位置上，通过测量流过力矩器的电流大小来间接测量加速度。由于采用金属与锥形宝石轴承配合的刚性支承设计方式，与扭杆开环液浮摆式加速度计比较，阈值、分辨率、线性度精度提高了近百倍，与挠性细筋支承石英加速度计比较，抗振动、冲击能力提高近10倍；本装置具有高灵敏度的电容传感器、单力矩器结构及反馈式高精度集成伺服电路等多项技术；本装置产品具有体积小、重量轻、功耗小、测量范围大，抗振动、精度高、抗环境能力强等特点，技术水平处于国内领先，适合在飞控系统、飞参系统、自动驾驶仪系统等领域中广泛应用。

主权项：1.一种轴尖支承摆式伺服加速度计，其特征在于，包括接线柱组件1、壳体2、伺服电路板5、支承片6、摆组件7、极板9、座体13和游丝14；所述壳体2内部为空腔，一端开有螺钉孔，另一端与接线柱组件1连接；所述接线柱组件1用于接入电源信号，为伺服电路板5供电，并引出伺服电路板5输出的电流信号；所述座体13通过螺钉固定在壳体2内，且靠近开有螺纹孔的一端；座体13中设有用于安装力矩器的空腔；所述力矩器包括磁钢12、导磁帽8和线圈；所述磁钢12固定安装在座体13的空腔中，磁钢12顶部固定有导磁帽8；所述线圈固定在所述摆组件7上，且在摆组件7装配后，线圈处于导磁帽8外侧，且与导磁帽8的气隙差均匀；所述导磁帽8中心开孔；所述摆组件7用于产生平衡力矩；所述摆组件7包括摆板、固定在摆板上的轴组件和固定在摆板一端的配重；所述摆组件7通过轴组件装配在支承片6上，所述轴组件的轴向垂直于所述壳体2轴线；所述支承片6固定在座体13上；所述摆板另一端插入极板9内部，分别与极板9的上极板以及下极板形成电容传感器；所述线圈固定在摆板一侧面，并在摆板上与线圈中心对应的位置开孔，用于装配时与导磁帽8中心对齐；装配后，通过调整配重，使得摆板一端与上极板以及下极板形成的两个电容传感器的电容差最小；所述伺服电路板5固定在座体13上，所述伺服电路板5上具有差动电容检测器、电流积分器和放大器；当沿加速度计的输入轴方向有加速度ai作用时，所述摆板受到摆性力矩Mr作用而发生偏转，所述差动电容检测器检测摆板一端与上极板以及下极板形成的两个电容传感器之间的差动电容，并经过电流积分器和放大器后输出电流信号；所述电流信号通过接线柱组件1输出，并通过游丝14传递给所述线圈，使得力矩器产生再平衡力矩平衡因ai引起的摆性力矩Mr。

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