申请/专利权人：中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)

申请日：2022-10-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885886A

主分类号：B64C3/56

分类号：B64C3/56

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供了一种组合式飞行器翼尖连接分离机构及组合式飞行器，第一翼尖铰链安装座具有第一导向槽、第一和第二锁定凹槽，第一弹簧组和第一锁舌组相连接，第一连杆与第一锁定凹槽可选择性配合，第二连杆与第二锁定凹槽可选择性配合，第一锁销具有第一锁销槽组，第二翼尖铰链安装座具有第二导向槽、第三锁定凹槽和第四锁定凹槽，第二弹簧组和第二锁舌组相连接，第三连杆与第三锁定凹槽可选择性配合，第四连杆与第四锁定凹槽可选择性配合，第二锁销具有第二锁销槽组，第二锁销槽组与第一锁舌组可选择性配合，第一锁销槽组与第二锁舌组可选择性配合。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中大展弦比飞行器带来的非线性变形等气动弹性技术问题。

主权项：1.一种组合式飞行器翼尖连接分离机构，其特征在于，所述组合式飞行器翼尖连接分离机构包括：第一翼尖肋10、第一电机20、第二电机30、第一连杆40和第二连杆50，所述第一翼尖肋10固定设置在第一飞行器的机翼端部，所述第一电机20和所述第二电机30设置在所述第一翼尖肋10上，所述第一电机20与所述第一连杆40驱动连接，所述第二电机30与所述第二连杆50驱动连接，所述第一电机20用于驱动所述第一连杆40移动，所述第二电机30用于驱动所述第二连杆50移动，所述第一连杆40和所述第二连杆50的移动方向相反；第一翼尖铰链安装座60、第一铰链组件70、第一锁舌组80、第一弹簧组90和第一锁销100，所述第一翼尖铰链安装座60具有第一导向槽60a、第一锁定凹槽60b和第二锁定凹槽60c，所述第一弹簧组90和所述第一锁舌组80相连接，所述第一锁舌组80与所述第一导向槽60a垂直设置，所述第一铰链组件70固定设置在所述第一翼尖铰链安装座60上，所述第一连杆40与所述第一锁定凹槽60b可选择性配合，所述第二连杆50与所述第二锁定凹槽60c可选择性配合，所述第一锁销100具有第一锁销槽组100a；第二翼尖肋110、第三电机120、第四电机130、第三连杆140和第四连杆150，所述第二翼尖肋110固定设置在第二飞行器的机翼端部，所述第三电机120和所述第四电机130设置在所述第二翼尖肋110上，所述第三电机120与所述第三连杆140驱动连接，所述第四电机130与所述第四连杆150驱动连接，所述第三电机120用于驱动所述第三连杆140移动，所述第四电机130用于驱动所述第四连杆150移动，所述第三连杆140和所述第四连杆150的移动方向相反；第二翼尖铰链安装座160、第二铰链组件170、第二锁舌组180、第二弹簧组190和第二锁销200，所述第二翼尖铰链安装座160具有第二导向槽160a、第三锁定凹槽160b和第四锁定凹槽160c，所述第二弹簧组190和所述第二锁舌组180相连接，所述第二锁舌组180与所述第二导向槽160a垂直设置，所述第二铰链组件170固定设置在所述第二翼尖铰链安装座160上，所述第二导向槽160a用于对所述第一锁销100进行导向，所述第一导向槽60a用于对所述第二锁销200进行导向，所述第三连杆140与所述第三锁定凹槽160b可选择性配合，所述第四连杆150与所述第四锁定凹槽160c可选择性配合，所述第二锁销200具有第二锁销槽组200a，所述第二锁销槽组200a与所述第一锁舌组80可选择性配合，所述第一锁销槽组100a与所述第二锁舌组180可选择性配合；转动元件210和开口销220，所述转动元件210分别穿过所述第一铰链组件70和所述第二铰链组件170以实现所述第一翼尖铰链安装座60与所述第二翼尖铰链安装座160的可转动连接，所述开口销220设置在所述转动元件210的端部；其中，当所述第一飞行器的机翼与所述第二飞行器的机翼处于折叠连接状态时，所述第一导向槽60a与所述第二锁销200相分离，所述第二导向槽160a与所述第一锁销100相分离，所述第一连杆40与所述第一锁定凹槽60b配合，所述第二连杆50与所述第二锁定凹槽60c配合，所述第三连杆140与所述第三锁定凹槽160b配合，所述第四连杆150与所述第四锁定凹槽160c配合；当所述第一飞行器的机翼与所述第二飞行器的机翼处于展开状态时，所述第一导向槽60a与所述第二锁销200相配合，所述第二导向槽160a与所述第一锁销100相配合，所述第二锁销槽组200a与所述第一锁舌组80相配合，所述第一锁销槽组100a与所述第二锁舌组180相配合；当所述第一飞行器的机翼与所述第二飞行器的机翼相分离时，所述第一连杆40与所述第一锁定凹槽60b相分离，所述第二连杆50与所述第二锁定凹槽60c相分离，所述第三连杆140与所述第三锁定凹槽160b相分离，所述第四连杆150与所述第四锁定凹槽160c相分离。

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