申请/专利权人：苏州市路远智能装备有限公司

申请日：2022-04-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115019024B

主分类号：G06V10/22

分类号：G06V10/22;G06V10/34;G06V10/764;G06V10/762;G06V10/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种QFP的视觉识别方法，涉及图像识别技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、图像前处理，包括采用高斯卷积核平滑图像、采用自动阈值对图像进行二值化以及使用形态学开运算过滤干扰点，闭运算使引脚封闭；S20、粗定位，计算引脚的理论的最大面积和最小面积，提取轮廓后，得到最小外接矩形得到box1，并计算最小外接矩形box1的面积，并确定其是否为目标；S30、掩膜图像；S40、提取所有引脚；S50、过滤非目标；S60、引脚分类；S70、计算边的中心；S80、引脚数比对，将元件各侧的引脚数与实际引脚数进行比对；S90、插值；S100、检查引脚间距；本发明的有益效果是：能够有效的、快速的定位QFP元件，应用于贴片机生产过程中，避免生产品质不良。

主权项：1.一种QFP的视觉识别方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：S10、图像前处理，包括采用高斯卷积核平滑图像、采用自动阈值对图像进行二值化以及使用形态学开运算过滤干扰点，闭运算使引脚封闭；S20、粗定位，计算引脚的理论的最大面积和最小面积，提取轮廓后，得到最小外接矩形得到box1，并计算最小外接矩形box1的面积，并确定其是否为目标；S30、掩膜图像，对于步骤S20中提取的所有目标，计算其四个顶点，将所有的顶点作为一个整体计算最小外接矩形，得到最小外接矩形为box2，然后计算中心和角度；根据设置的图像大小和引脚长度将元件中心掩掉；S40、提取所有引脚，对掩膜后的图像，再次提取轮廓，计算最小外接矩形得到box3，并计算其理论面积，根据理论面积判断是否为目标；S50、过滤非目标，计算所有目标的位置，当目标位置超过以元件四个顶点围成的区域时，则过滤掉该目标；S60、引脚分类，步骤S50中得到的所有最小外接矩形box3统称为boxall1，将boxall1的四个顶点组合至序列中，并通过该序列计算最小外接矩boxtogether；根据boxall1中每个最小外接矩形box3到最小外接矩boxtogether四条边的距离将所有目标分成四类boxl,boxt,boxr,boxb，分别代表元件左侧、上侧、右侧、下侧的引脚；S70、计算边的中心，其中元件左侧的最小外接矩形boxl计算其左侧边的中心，元件上侧的最小外接矩形boxt计算其上侧边的中心，元件右侧的最小外接矩形boxr计算其右侧边的中心，元件下侧的最小外接矩形boxb计算其下侧边的中心；S80、引脚数比对，将元件各侧的引脚数与实际引脚数进行比对；S90、插值，对上下两侧的引脚分别按x方向排序，对左右两侧的引脚分别按y方向排序，此后分别对上侧、下侧、左侧、右侧的引脚进行插值计算；S100、检查引脚间距。

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百度查询： 苏州市路远智能装备有限公司 一种QFP的视觉识别方法

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