申请/专利权人：浙江舜宇光学有限公司

申请日：2017-09-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN107538200B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;B23P19/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.01.30#实质审查的生效;2018.01.05#公开

摘要：本发明涉及一种卡扣装配装置，包括：支承单元1；装配单元2，所述装配单元2关于所述支承单元1对称设置有两个；输送单元3，所述输送单元3与所述装配单元2对应设置；控制单元4，用于参数设置及运行控制。支承单元、装配单元和输送单元之间协同作用，从而实现了卡扣的实时、连续运输，并且卡扣能够被自动装配到夹具上。通过上述设置，卡扣和夹具的装配过程不需要人工参与，提高了夹具与卡扣装配的效率。同时，通过机械装置将卡扣自动装配到夹具，整个装配过程的输出力是相同的，从而保证了卡扣装配的牢固。

主权项：1.一种卡扣装配方法，通过卡扣装配装置实现，其特征在于，所述卡扣装配装置包括：支承单元（1）；装配单元（2），所述装配单元（2）关于所述支承单元（1）对称设置有两个；输送单元（3），所述输送单元（3）与所述装配单元（2）对应设置；控制单元（4），用于参数设置及运行控制；所述支承单元（1）包括承载装置（11）和压紧装置（12）；所述承载装置（11）具有可上下调节位置的支承端（111）；所述压紧装置（12）具有可上下调节位置的压紧端（121）；所述支承端（111）与所述压紧端（121）相对设置；所述装配单元（2）包括：托举装置（21），所述托举装置（21）包括转运件（211），驱动所述转运件（211）上下移动的第一驱动器（212）；导向件（22），沿水平方向，所述导向件（22）与所述托举装置（21）相邻设置于所述托举装置（21）的前侧；推动装置（23），沿水平方向，所述推动装置（23）位于所述托举装置（21）的后侧；所述推动装置（23）包括推送件（231）和第二驱动器（232）；沿水平方向，所述第二驱动器（232）驱动所述推送件（231）线性移动；所述转运件（211）设有第一通道（211a）；所述导向件（22）设有第二通道（22a）；所述推送件（231）设有可与所述第一通道（211a）、所述第二通道（22a）相对滑动的推送臂（231a）；所述转运件（211）上的所述第一通道（211a）为两条；所述导向件（22）上的所述第二通道（22a）为一条，且所述导向件（22）为两个；或者，所述导向件（22）上的所述第二通道（22a）为两条；所述推送件（231）上的所述推送臂（231a）为两个；所述第一驱动器（212）驱动所述转运件（211）的上端面与所述导向件（22）的上端面齐平，所述第一通道（211a）与所述第二通道（22a）相互连通；所述装配单元（2）还包括：定位件（24），所述定位件（24）与所述导向件（22）相邻地固定支承在所述支承单元（1）的一侧；所述定位件（24）位于所述托举装置（21）的正上方，并且所述定位件（24）的下端面与所述导向件（22）的上端面相互齐平；所述输送单元（3）包括振动装置（31），以及与所述振动装置（31）相连的轨道（32）；所述轨道（32）具有两条相互平行的送料通道（32a）；所述轨道（32）的端部与所述托举装置（21）相邻；所述转运件（211）的所述第一通道（211a）与所述送料通道（32a）相连通；所述控制单元（4）包括：传感器（41），用于检测所述第一通道（211a）的占用状态信息；信息识别装置（42），用于检测所述支承单元（1）中承载物的信息；显示装置（43），用于进行系统参数设置并对所述传感器（41）、所述信息识别装置（42）的信息读取；所述卡扣装配方法，用于将卡扣（8）装配到夹具（7）的卡槽（71）中，包括：S001.将所述夹具（7）放置到所述承载装置（11）的所述支承端（111）上，所述压紧装置（12）的所述压紧端（121）向下运动将所述夹具（7）压紧到所述支承端（111）上；S002.所述信息识别装置（42）扫描需要安装所述卡扣（8）的所述夹具（7）上的标识信息，根据标识信息，所述承载装置（11）驱动所述支承端（111）运动；所述支承端（111）将需要安装所述卡扣（8）的所述夹具（7）运送到所述导向件（22）的位置，并且保证所述第二通道（22a）与所述夹具（7）上的所述卡槽（71）对准；S003.所述输送单元（3）中所述振动装置（31）振动将盛放的所述卡扣（8）输送到所述轨道（32）上的所述送料通道（32a）中；S004.所述转运件（211）位于初始位置，所述初始位置指所述转运件（211）上的所述第一通道（211a）与所述送料通道（32a）相连通，所述第一通道（211a）接收所述送料通道（32a）输送的所述卡扣（8）；S005.所述传感器（41）检测到所述第一通道（211a）中的所述卡扣（8），所述输送单元（3）停止输送所述卡扣（8）；同时，所述第一驱动器（212）驱动所述转运件（211）向上移动，所述转运件（211）上端面与定位件下端面相抵靠；所述转运件（211）上的所述第一通道（211a）与所述导向件（22）上的所述第二通道（22a）相连通；S006.所述第二驱动器（232）驱动所述推送件（231）线性移动，所述推送件（231）上的所述推送臂（231a）与所述卡扣（8）的端部相抵靠；在所述第二驱动器（232）的作用下，所述推送臂（231a）沿所述第一通道（211a）、所述第二通道（22a）推动所述卡扣（8）；最后所述卡扣（8）被推送到所述夹具（7）的所述卡槽（71）上；S007.所述第二驱动器（232）驱动所述推送件（231）回到初始位置，所述传感器（41）检测到所述第一通道（211a）未被所述卡扣（8）占用，则所述第一驱动器（212）驱动所述转运件（211）向下移动到初始位置，所述输送单元（3）继续输送所述卡扣（8）；重复所述步骤S002-S007，直到所述支承单元（1）上的所述夹具（7）完成所述卡扣（8）的装配。

全文数据：卡扣装配装置技术领域[0001]本发明涉及一种卡扣装配装置，尤其涉及一种夹具卡扣装配装置。背景技术[0002]镜片镀膜夹具是手机镜头镜片生产制造及运输过程中的一种重要工装治具，镜片镀膜夹具一般由上盖板及下底板两块板组成，镜片放置于两块板中间。为防止镜片镀膜夹具中间的镜片移位或掉出，需要在镜片镀膜夹具四个角分别安装一个卡扣，使镜片镀膜夹具上下两块板紧紧地贴在一起。[0003]现在的生产过程中，镜片镀膜夹具上卡扣的安装方式为手动装配，卡扣在镜片镀膜夹具上要保持一定夹紧力。所以卡扣卡入镜片镀膜夹具上相应的位置时需要较大的力，人工装配过程中会对操作人员手指产生损伤。同时，由于镜片的产量大，镜片镀膜夹具上的卡扣需要一个一个装配，从而导致人工装配的效率低。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种卡扣装配装置，替代人工装配夹具上的卡扣。[0005]为实现上述目的，本发明提供一种卡扣装配装置，包括：[0006]支承单元；[0007]装配单元，所述装配单元关于所述支承单元对称设置有两个；[0008]输送单元，所述输送单元与所述装配单元对应设置；[0009]控制单元，用于参数设置及运行控制。[0010]根据本发明的一个方面，所述支承单元包括承载装置和压紧装置；[0011]所述承载装置具有可上下调节位置的支承端；[0012]所述压紧装置具有可上下调节位置的压紧端；[0013]所述支承端与所述压紧端相对设置。[0014]根据本发明的一个方面，所述承载装置为电缸；[0015]所述压紧装置为气缸。[0016]根据本发明的一个方面，所述装配单元包括：[0017]托举装置，所述托举装置包括转运件，驱动所述转运件上下移动的第一驱动器；[0018]导向件，沿水平方向，所述导向件与所述托举装置相邻设置于所述托举装置的前侧；[0019]推动装置，沿水平方向，所述推动装置位于所述托举装置的后侧。[0020]根据本发明的一个方面，所述推动装置包括推送件和第二驱动器；[0021]沿水平方向，所述第二驱动器驱动所述推送件线性移动。[0022]根据本发明的一个方面，所述转运件设有第一通道；[0023]所述导向件设有第二通道;所述推送件设有可与所述第一通道、所述第二通道相对滑动的推送臂。[0024]根据本发明的一个方面，所述转运件上的所述第一通道为两条；[0025]所述导向件上的所述第二通道为一条，且所述导向件为两个;或者，所述导向件上的所述第二通道为两条；[0026]所述推送件上的所述推送臂为两个。[0027]根据本发明的一个方面，所述第一驱动器驱动所述转运件的上端面与所述导向件的上端面齐平，所述第一通道与所述第二通道相互连通。[0028]根据本发明的一个方面，所述装配单元还包括:定位件，所述定位件与所述导向件相邻地固定支承在所述支承单元的一侧；[0029]所述定位件位于所述托举装置的正上方，并且所述定位件的下端面与所述导向件的上端面相互齐平。[0030]根据本发明的一个方面，所述第一驱动器和所述第二驱动器均为气缸。[0031]根据本发明的一个方面，所述输送单元包括振动装置，以及与所述振动装置相连的轨道；[0032]所述轨道具有两条相互平行的送料通道。[0033]根据本发明的一个方面，所述轨道的端部与所述托举装置相邻；[0034]所述转运件的所述第一通道与所述送料通道相连通。[0035]根据本发明的一个方面，所述控制单元包括：[0036]传感器，用于检测所述第一通道的占用状态信息；[0037]信息识别装置，用于检测所述支承单元中承载物的信息；[0038]显示装置，用于进行系统参数设置并对所述传感器、所述信息识别装置的信息读取。[0039]根据本发明的一个方面，所述传感器为光纤传感器；[0040]所述信息识别装置为条码扫描装置；[0041]所述显示装置为触摸式显示屏。[0042]根据本发明，支承单元、装配单元和输送单元之间协同作用，从而实现了卡扣的实时、连续运输，并且卡扣能够被自动装配到夹具上。通过上述设置，卡扣和夹具的装配过程不需要人工参与，提高了夹具与卡扣装配的效率。同时，通过机械装置将卡扣自动装配到夹具，整个装配过程的输出力是相同的，从而保证了卡扣装配的牢固。[0043]根据本发明，通过压紧端的作用能够将支承端上的夹具压紧在支承端上。压紧端同样能够上下移动，能够灵活调节压紧端与支承端之间的距离，实现了不同数量的夹具都能被压紧在支承端上。通过压紧装置的作用使得承载装置在上下移动夹具的过程中，始终保证夹具被压紧在支承端上，保证了夹具位置的固定，保证了整个装配过程中卡扣能准确的被装配到夹具上，并且有利于本发明的装置连续运行，保证了装配效率。[0044]根据本发明，承载装置采用电缸有利精确控制支承端上下移动的距离，保证了夹具能够被准确运送到位。压紧装置采用气缸，其响应速度快且压力适中，不会对夹具及夹具上承载的广品造成损坏。[0045]根据本发明，通过托举装置实现了卡扣的运输，保证了卡扣能够被准确运输到导向件的位置。通过导向件上的第二通道，保证卡扣能够被准确输送到卡槽的位置，从而完成卡扣与夹具的装配。通过设置推动装置，保证了卡扣能够被准确装配到夹具上，并且推动装置通过第二驱动器的作用，能够对卡扣施加一定的力，保证了卡扣与夹具锁附牢固。通过推动装置替代人工手工操作，具有效率高，工作可靠等优点。通过设置定位件能够准确的保证转运件的上端面与导向件的上端面齐平，进一步保证了第一通道与第二通道相互连通。通过定位件使得第一通道和第二通道对齐快速方便，降低了第一通道和第二通道的对齐难度。[0046]根据本发明，通过设置传感器使本发明的自动化程度更高，不需要人工干涉，还可避免夹具上漏装卡扣的情况。通过设置信息识别装置能够保证本发明的装配装置能够自动读取需要装配的夹具的尺寸信息，保证了本发明能够根据得到的信息自动调整需要夹具的上下位置，满足了不同厚度的夹具的装配，提高了本发明的适用范围。而且不需要人工参与，极大的提高了整个装配装置的工作效率以及装配精度。同时，节约了劳动力，降低了成本。通过显示装置可以直观的得知本发明的装配装置的运行状况，并且便于对本发明的装配装置进行控制，提高了本发明的装配装置的自动化水平。附图说明[0047]图1是示意性表示根据本发明的一种实施方式的卡扣装配装置的立体图；[0048]图2是示意性表示根据本发明的一种实施方式的卡扣装配装置的立体图；[0049]图3是图2所示的卡扣装配装置的俯视图；[0050]图4是示意性表示根据本发明的一种实施方式的夹具的立体图；[0051]图5是示意性表示根据本发明的一种实施方式的卡扣的立体图；[0052]图6是示意性表示根据本发明的一种实施方式的卡扣装配装置的局部放大图；[0053]图7是示意性表示根据本发明的一种实施方式的导向件的立体图；[0054]图8是示意性表示根据本发明的一种实施方式的转运件的立体图；[0055]图9是示意性表示根据本发明的一种实施方式的卡扣装配装置的局部放大图；[0056]图1〇是示意性表示根据本发明的一种实施方式的推送件的立体图；[0057]图11是示意性表示根据本发明的一种实施方式的输送单元的立体图；[0058]图12是图11的输送单元的侧视图；[0059]图13是示意性表示根据本发明的一种实施方式的卡扣装配装置的控制单元的布置图；[0060]图丨4是示意性表示根据本发明的一种实施方式的卡扣装配装置的控制单元的布置图。具体实施方式[0061]为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0062]在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、‘‘后，，“左，，“右，，、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关[^图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。[0063]下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。[0064]结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的卡扣装配装置包括支承单元1、装配单元2、输送单元3和控制单元4。在本实施方式中，支承单元1、装配单元2、输送单元3均固定支承在安装板5上。支承单元1位于安装板5的中间位置。装配单元2设置有两个，并且两个装配单元2关于支承单元1对称设置。装配单元2与支承单元1相邻设置。输送单元3与装配单元2对应设置，即输送单元2也设置有两个。输送单元3与装配单元2相邻设置。在本实施方式中，夹具7参见图4支承在支撑单元1上，卡扣8参见图5通过输送单元3输送到装配单元2,并且卡扣8被装配单元2装配到夹具7上。在本实施方式中，控制单元4对支承单元1、装配单元2和输送单元3的运行控制并进行参数设置，从而达到灵活控制本发明的装配装置的运行速度等。通过上述设置，支承单元1、装配单元2和输送单元3之间协同作用，从而实现了卡扣8的实时、连续运输，并且卡扣8能够被自动装配到夹具7上。通过上述设置，卡扣8和夹具7的装配过程不需要人工参与，提高了夹具7与卡扣8装配的效率。同时，通过机械装置将卡扣8自动装配到夹具7,整个装配过程的输出力是相同的，从而保证了卡扣8装配的牢固。在本实施方式中，本发明的卡扣装配装置还设有外壳6。通过外壳6保证整个装置运行过程的安全性。[0065]如图6所示，根据本发明的一种实施方式，支承单元1包括承载装置11和压紧装置12。在本实施方式中，承载装置11用于支承夹具7,压紧装置12将夹具7压紧在承载装置11上。承载装置11具有支承端111。夹具7支承在支承端111上，并且一个或多个两个、三个或者更多夹具7放置到支承端111上。支承端111能够上下调节位置，实现了对夹具7与装配单元2位置的对准，保证了卡扣8能够被顺利的装配到夹具7上。当然，当夹具7为多个时，支承端111上下移动就可以实现不同夹具7与装配单元2的对准，从而保证多个夹具7与卡扣8的装配。在本实施方式中，压紧装置12具有压紧端121。压紧端121与支承端111相对设置。通过压紧端121的作用能够将支承端111上的夹具7压紧在支承端111上。压紧端121同样能够上下移动，能够灵活调节压紧端121与支承端111之间的距离，实现了不同数量的夹具7都能被压紧在支承端111上。通过压紧装置12的作用使得承载装置11在上下移动夹具7的过程中，始终保证夹具7被压紧在支承端111上，保证了夹具7位置的固定，保证了整个装配过程中卡扣8能准确的被装配到夹具7上，并且有利于本发明的装置连续运行，保证了装配效率。在本实施方式中，承载装置11可以采用电缸，压紧装置12可以采用气缸。承载装置11采用电缸有利精确控制支承端111上下移动的距离，保证了夹具7能够被准确运送到位。压紧装置12采用气缸，其响应速度快且压力适中，不会对夹具7及夹具7上承载的产品造成损坏。[0066]结合图2、图3和图6所述，根据本发明的一种实施方式，支承单元1相对的两侧对称设置有两个限位件13。在本实施方式中，限位件13可以为板状体。承载装置11位于两个限位件13之间。承载装置11的支承端111在两个限位件13之间上下移动。在本实施方式中，支承端111同样设置成板状。通过支承端111和两个限位件13构成夹具7的存放空间，从而有利于夹具7整齐的放置在支承端111上。[0067]如图6所示，根据本发明的一种实施方式，装配单元2包括托举装置21、导向件22，推动装置23和定位件24。在本实施方式中，在支承单元1相对的两侧均设置有装配单兀2。由于装配单元2关于支承单元1是对称设置的，所以在此以单侧的装配单元2的结构进行说明。在本实施方式中，导向件22固定安装于支承单元1的一侧的限位件13上。参见图4,导向件22与夹具7上安装卡扣8的卡槽71相邻。如图7所示，导向件22上设置有供卡扣8通过的第二通道22a。在本实施方式中，导向件22上的第二通道22a为一条。如图6所示，沿水平方向（即图中横向），第二通道22a与承载装置11上的夹具7的卡槽71相邻，并且第二通道22a与卡槽71的入口相对。通过导向件22上的第二通道22a，保证卡扣8能够被准确输送到卡槽的位置，从而完成卡扣8与夹具7的装配。在本实施方式中，由于导向件22只有一条第二通道22a，因此，在限位件13的两侧需要设置两个导向件22,从而实现夹具7—侧的两个卡槽71同时与卡扣8装配。当然，根据本发明的另一种实施方式，导向件22还可以设置两条第二通道22a。两条第二通道22a分别与夹具7两侧的卡槽71相对，同样能够实现夹具7—侧的两个卡槽71同时与卡扣8装配。[0068]如图6所示，根据本发明的一种实施方式，托举装置21包括转运件211和第一驱动器212。在本实施方式中，第一驱动器212驱动转运件211上下移动。沿水平方向（图中横向），托举装置21位于导向件22的后侧。参见图8,转运件211上设有两条平行地供卡扣8通过的第一通道211a。结合图6和图9所示，第一驱动器212驱动转运件211向上运动，转运件211上的第一通道211a与导向件22上的第二通道22a相互齐平并连通。通过托举装置21实现了卡扣8的运输，保证了卡扣8能够被准确运输到导向件22的位置。在本实施方式中，第一驱动器212为气缸。第一驱动器212采用气缸响应速度快，提高了工作效率。[0069]如图6所示，根据本发明的一种实施方式，推动装置23包括推送件231和第二驱动器232。在本实施方式中，沿水平方向（图中横向），推动装置23位于托举装置21的后侧。在本实施方式中，推送件231与第二驱动器232相互固定连接。第二驱动器232驱动推送件2：31沿水平方向线性移动。参见图10,推送件231设有有可与第一通道211a、第二通道22a相对滑动的推送臂231a。推送件231上设置有两个相互平行的推送臂231a。如图6所示，推送臂2：31a与第二通道22a相对齐。参见图9,第一驱动器212驱动转运件211向上运动，第一通道2lla与第二通道22a相互齐平并连通。因此，推送臂231a与第一通道211a相对齐。通过第二驱动器232沿水平方向驱动推送件231线性移动，推送臂231a就可依次通过第一通道211a、第二通道22a将输送的卡扣8装配到夹具7上。在本实施方式中，推送臂231a上还设置有凹槽23lb，设置凹槽231b可以避免推送卡扣8的过程中撞到夹具7上，保证卡扣8能被准确推送到位。在本实施方式中，第二驱动器232为气缸。第二驱动器232采用气缸响应速度快，提高了工作效率。通过设置推动装置23,保证了卡扣8能够被准确装配到夹具7上，并且推动装置23通过第二驱动器232的作用，能够对卡扣8施加一定的力，保证了卡扣8与夹具7锁附牢固。通过推动装置23替代人工手工操作，具有效率高，工作可靠等优点。[0070]结合图6和图9所示，根据本发明的一种实施方式，定位件24固定支承在限位件13上。在本实施方式中，定位件24与导向件22相邻设置，并且定位件24位于托举装置21的正上方。定位件24的下端面与导向件22的上端面相互齐平。第一驱动器212驱动转运件211向上运动，转运件211的上端面与定位件24的下端面相抵靠，从而保证了转运件211的上端面与导向件22的上端面齐平。通过设置定位件24能够准确的保证转运件211的上端面与导向件22的上端面齐平，进一步保证了第一通道211a与第二通道22a相互连通。通过定位件24使得第一通道211a和第二通道22a对齐快速方便，降低了第一通道211a和第二通道22a的对齐难度。[0071]结合图2、图11和图12所示，根据本发明的一种实施方式，输送单元3包括振动装置31，以及与所述振动装置31相连的轨道32。在本实施方式中，轨道32设有两条相互平行的送料通道32a。输送单元3与装配单元2是对应设置的，即输送单元3也关于支承单元1对称设置有两个。结合图和图11所示，输送单元3轨道32的端部与托举装置21相邻。转运件211上的两条第一通道211a与两条送料通道3¾相连通。在本实施方式中，卡扣8放置于振动装置31中，通过振动装置31的连续振动，从而使卡扣8输送到轨道32上的送料通道32a中。向装配单元2连续输送卡扣8，保证了卡扣8与夹具7的连续装配。参见图12，卡扣8被输送到两条送料通道32a中，通过振动装置31内部的扭转机构将两条送料通道32a中的卡扣8的锁附凹槽81相对，从而保证了后续装配过程中，卡扣能够被顺利装配到夹具7上。[0072]结合图6、图13和图14所示，根据本发明的一种实施方式，控制单元4包括传感器41、信息识别装置42和显示装置43。在本实施方式中，传感器41与转运件211的第一通道211a对应设置。通过传感器41可以方便快速的检测第一通道211a中是否有卡扣8。送料通道32a将卡扣8传输到转运件211上的两条第一通道211a中。传感器41检测到第一通道211a被占用，输送单元3将停止输送卡扣8,并且第一驱动器212驱动转运件211向上运动使第一通道211a与第二通道22a相互连通。随后第二驱动器232驱动推送件231沿水平方向线性移动。推送件231上的两个推送臂231a将卡扣8沿第一通道21la、第二通道21lb推送到夹具7的卡槽71位置，并且将卡扣8通过锁附凹槽81锁附在卡槽71上。第二驱动器232驱动推送件231返回，传感器41检测到第一通道211a没有被卡扣8占用，第一驱动器212驱动转运件211返回初始位置，并且输送单元继续工作向转运件211的第一通道211a中输送卡扣8。在本实施方式中，传感器41可以采用光纤传感器。相应的，如图8所示，在转运件211上还需要设置有通光孔211b，通过通光孔211b，避免了传感器41发生误检情况，保证了传感器41的正常运行。通过设置传感器41使本发明的自动化程度更高，不需要人工干涉，还可避免夹具7上漏装卡扣8的情况。[0073]结合图6、图13和图14所示，根据本发明的一种实施方式，信息识别装置42与支承单元1相邻设置。支承单元1承载的夹具7上设标识有夹具7的标识信息。信息识别装置42用于检测夹具7上的标识信息，夹具7上的标识的信息中包含夹具7的厚度、数量等信息。本发明的装配装置根据信息识别装置42检测的标识信息，控制支承单元1中承载装置11驱动夹具7上下移动的位置，保证夹具7上的卡槽71能够准确与导向件22上的第一通道22a对齐。在本实施方式中，信息识别装置42为条码扫描装置，则夹具7上标识的信息为一维或二维码信息。通过设置信息识别装置42能够保证本发明的装配装置能够自动读取需要装配的夹具7的尺寸信息，保证了本发明能够根据得到的信息自动调整需要夹具7的上下位置，满足了不同厚度的夹具7的装配，提高了本发明的适用范围。而且不需要人工参与，极大的提高了整个装配装置的工作效率以及装配精度。同时，节约了劳动力，降低了成本。[0074]结合图6、图13和图14所示，根据本发明的一种实施方式，显示装置43用于对本发^的装配装置进行系统参数的设置，以及采集传感器41、信息识别装置42中的信息。通过显示装置43可以直观的得知本发明的装配装置的运行状况，并且便于对本发明的装配装置进行控制，提高了本发明的装配装置的自动化水平。在本实施方式中，显示装置43为触摸式显示屏。、p[0075]结合上述本发明的实施方式，详细阐述本发明的工作流程。具体流程如下：_[0076]S001.将夹具7放置到承载装置11的支承端111上，压紧装置12的压紧端121向下运动将夹具7压紧到支承端111上。占_[0077]S002.信息识别装置42扫描需要安装卡扣8的夹具7上的标识信息，根据标识信息二承载装置11驱动支承端111运动。支承端111将需要安装卡扣8的夹具7运送到导向件22的位置，并且保证第二通道22a与夹具7上的卡槽71对准。、、[0078]S003.输送单元3中振动装置31振动将盛放的卡扣8输送到轨道32上的送料通道32a中。[0079]S004.转运件211位于初始位置，即转运件211上的第一通道211a与送料通道32a相连通，第一通道211a接收送料通道32a输送的卡扣8。[0080]S005.传感器41检测到第一通道211a中的卡扣8,输送单元3停止输送卡扣8。同时，第一驱动器212驱动转运件211向上移动，转运件211上端面与定位件下端面相抵靠。转运件211上的第一通道211a与导向件22上的第二通道22a相连通。[0081]S006.第二驱动器232驱动推送件231线性移动，推送件231上的推送臂231a与卡扣8的端部相抵靠。在第二驱动器232的作用下，推送臂231a沿第一通道211a、第二通道22a推动卡扣8。最后卡扣8被推送到夹具7的卡槽71上，实现了卡扣8与夹具7的装配。[0082]S007•第二驱动器232驱动推送件231回到初始位置，传感器41检测到第一通道211a没有被卡扣8占用，则第一驱动器212驱动转运件211向下移动到初始位置，输送单元3继续输送卡扣8。[0083]重复步骤S002-S007,直到支承单元1上的夹具7完成卡扣8的装配。[0084]对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。[0085]以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种卡扣装配装置，其特征在于，包括：支承单元⑴；_装配单元2，所述装配单元⑵关于所述支承单元⑴对称设置有两个；输送单元⑶，所述输送单元⑶与所述装配单元⑵对应设置；控制单元⑷，用于参数设置及运行控制。2.根据权利要求1所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述支承单元（1包括承载装置11和压紧装置12;所述承载装置（11具有可上下调节位置的支承端（11D;所述压紧装置1¾具有可上下调节位置的压紧端（121;所述支承端m与所述压紧端121相对设置。3.根据权利要求2所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述承载装置11为电缸；所述压紧装置12为气缸。4.根据权利要求2或3所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述装配单元⑵包括：托举装置21，所述托举装置21包括转运件211，驱动所述转运件211上下移动的第一驱动器212;导向件22，沿水平方向，所述导向件22与所述托举装置21相邻设置于所述托举装置21的前侧；推动装置23，沿水平方向，所述推动装置23位于所述托举装置21的后侧。5.根据权利要求4所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述推动装置（23包括推送件231和第二驱动器232;沿水平方向，所述第二驱动器232驱动所述推送件231线性移动。6.根据权利要求5所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述转运件211设有第一通道211a;所述导向件22设有第二通道2¾;所述推送件231设有可与所述第一通道211a、所述第二通道2¾相对滑动的推送臂（231a。7.根据权利要求6所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述转运件211上的所述第一通道211a为两条；所述导向件22上的所述第二通道22a为一条，且所述导向件22为两个;或者，所述导向件22上的所述第二通道22a为两条；所述推送件231上的所述推送臂231a为两个。8.根据权利要求6或7所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述第一驱动器212驱动所迷转运件211的上端面与所述导向件22的上端面齐平，所述第一通道211a与所述第二通道22a相互连通。9.根据权利要求4所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述装配单元2还包括:定位件24，所述定位件24与所述导向件22相邻地固定支承在所述支承单元⑴的一侧；所述定位件24位于所述托举装置21的正上方，并且所述定位件24的下端面与所迷导向件22的上端面相互齐平。10.根据权利要求8所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述第一驱动器212和所述第二驱动器232均为气缸。11.根据权利要求8所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述输送单元包括振动装置31，以及与所述振动装置31相连的轨道32;所述轨道32具有两条相互平行的送料通道32a。12.根据权利要求11所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述轨道32的端部与所述托举装置21相邻；所述转运件211的所述第一通道211a与所述送料通道32a相连通。13.根据权利要求8所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述控制单元⑷包括：传感器41，用于检测所述第一通道21la的占用状态信息；信息识别装置4¾，用于检测所述支承单元⑴中承载物的信息；显示装置43，用于进行系统参数设置并对所述传感器41、所述信息识别装置42的信息读取。14.根据权利要求13所述的卡扣装配装置，其特征在于，所述传感器41为光纤传感器；'所述信息识别装置42为条码扫描装置；所述显示装置4¾为触摸式显示屏。

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