申请/专利权人：中国科学院半导体研究所

申请日：2021-03-10

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112999511B

主分类号：A61N1/05

分类号：A61N1/05;A61B90/00;A61B90/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要：本发明提供一种柔性电极导入装置，包括：底板，包括相互倾斜设置的第一空心柱和第二空心柱，底板用于固定并驱动导入微针和夹持工具。导入微针，包括相互连接的针柄和针尖，针柄部分贯穿第一空心柱，针尖设置于针柄裸露于第一空心柱外部的一端，针柄沿第一空心柱的轴向做直线往复运动，针尖用于将所述柔性电极植入到目标组织内部。夹持工具，包括相互连接并构成L型的夹持轴和臂状结构，夹持轴部分贯穿第二空心柱，臂状结构设置于夹持轴裸露于第二空心柱外部的一端，夹持轴围绕第二空心柱的中心轴线旋转。本发明提供的柔性电极导入装置，可以快速、微创以及可重复地植入多根柔性微丝电极，提高了柔性电极植入的效率以及可靠性。

主权项：1.一种柔性电极导入装置，其特征在于，包括底板1、导入微针2和夹持工具3，其中：底板1，包括相互倾斜设置的第一空心柱11和第二空心柱12，所述底板1用于固定并驱动所述导入微针2和夹持工具3；导入微针2，包括相互连接的针柄21和针尖22，所述针柄21部分贯穿所述第一空心柱11，所述针尖22设置于所述针柄21裸露于所述第一空心柱11外部的一端，所述针柄21沿所述第一空心柱11的轴向做直线往复运动，所述针尖22用于将所述柔性电极植入到目标组织内部；夹持工具3，包括相互连接并构成L型的夹持轴31和臂状结构32，所述夹持轴31部分贯穿所述第二空心柱12，所述臂状结构32设置于所述夹持轴31裸露于所述第二空心柱12外部的一端，所述夹持轴31围绕所述第二空心柱12的中心轴线旋转；其中，所述底板1还包括第一电机和第二电机，分别用于驱动所述针柄21做直线往复运动的运动位移以及所述夹持轴31的旋转角度，使所述臂状结构32与针尖22相互接触和远离；所述柔性电极为中间带孔的柔性微丝电极，所述针尖22用于插入所述柔性电极的孔内来带动所述柔性电极运动，从而将所述柔性电极植入到目标组织内部。

全文数据：

权利要求：

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