申请/专利权人：武汉昱升光电股份有限公司

申请日：2021-09-16

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113805276B

主分类号：G02B6/26

分类号：G02B6/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开

摘要：本发明公开了一种自动调整平行度的同轴光器件耦合方法，利用一种自动调整平行度的同轴光器件耦合装置，上述同轴光器件耦合装置包括电动旋转台，A轴电动摆台，耦合台底座，X轴电动平移台，缝隙调整组件，Z轴电动平移台，上夹头固定座，上夹头，Z轴组件安装立柱，Y轴电动平移台，以及B轴电动摆台，缝隙调整组件包括调平组件固定座，读头固定座，顶紧气缸，下夹头固定座延伸板，滑块装置，下夹头，光栅尺钢带，下夹头固定座，光栅尺读头，弹簧，以及限位挡部。本发明可实现原材料之间的缝隙大小及平行度调整，可实现五个自由度的位置调节，极大的提高耦合工序一次通过率以及生产效率，产品的一致性和稳定性也得到提高，降低了生产成本。

主权项：1.一种自动调整平行度的同轴光器件耦合方法，其特征在于，利用一种自动调整平行度的同轴光器件耦合装置，上述同轴光器件耦合装置包括电动旋转台1，耦合台底座3设置在电动旋转台1上，A轴电动摆台2的固定部设置在耦合台底座3上，A轴电动摆台2的转动部与B轴电动摆台11的固定部连接，B轴电动摆台11的转动部与X轴电动平移台4的固定部连接，X轴电动平移台4的移动部与Y轴电动平移台10的固定部连接；Y轴电动平移台10的移动部与缝隙调整组件5连接；Z轴组件安装立柱9的底端与耦合台底座3连接，Z轴组件安装立柱9上设置有Z轴电动平移台6，Z轴电动平移台6的移动部与上夹头固定座7连接，上夹头固定座7上设置有上夹头8，上夹头8位于缝隙调整组件5的下夹头507的上方，缝隙调整组件5包括调平组件固定座501，滑块装置505设置在调平组件固定座501上，滑块装置505的纵向滑动部与下夹头固定座509连接，下夹头507设置在下夹头固定座509上，下夹头固定座延伸板504与下夹头固定座509连接，滑块装置505的纵向滑动部的侧面还设置有光栅尺钢带508，安装在读头固定座502上的光栅尺读头510与光栅尺钢带508面对面设置，读头固定座502与调平组件固定座501连接，顶紧气缸503的固定部与调平组件固定座501连接，顶紧气缸503的伸缩杆位于下夹头固定座延伸板504的下方，下夹头固定座延伸板504的上方设置有限位挡部512，限位挡部512与调平组件固定座501连接，调平组件固定座501和下夹头固定座509之间设置有弹簧511，包括以下步骤：将第二原材料12放入上夹头8中夹紧固定，并将第一原材料506放入下夹头507中夹紧固定，通过给第一原材料506加电激发其向第二原材料12发射激光，同时顶紧气缸503的活塞杆伸出顶起下夹头固定座延伸板504，下夹头固定座延伸板504带动下夹头固定座509，进而带着下夹头507和下夹头507中的第一原材料506一起向上运动，直到下夹头固定座延伸板504被限位挡部512挡住，此时将光栅尺读头510与光栅尺钢带508之间的相对位置置零，然后将顶紧气缸503的活塞杆松开，使下夹头固定座509被底部的弹簧511托住，再由Z轴电动平移台6带动上夹头固定座7，进而带着上夹头8以及上夹头8中的第二原材料12一起向下运动至第一原材料506的正上方，第一原材料506的顶面和第二原材料12的底面发生接触后，Z轴电动平移台6继续下降一定的距离，第一原材料506跟着往下移动，同时带着下夹头507、下夹头固定座509、滑块装置505的纵向滑动部、光栅尺钢带508一起向下运动一定距离，此过程中弹簧511被压缩，光栅尺读头510读取光栅尺钢带508的移动距离，然后控制A轴电动摆台2和B轴电动摆台11的转动部转动，光栅尺读头510获取的位置数值最小时，第一原材料506和第二原材料12之间获得最佳的平行度，随后，Z轴电动平移台6的移动部向上运动，进而带动上夹头8和第二原材料12都往上运动直到离开第一原材料506一定的距离，再由顶紧气缸503将下夹头固定座延伸板504顶起，再通过调整X轴电动平移台4、Y轴电动平移台10和Z轴电动平移台6的移动部，对第二原材料12接收的激光进行监测，确定第一原材料506和第二原材料12之间的最佳耦合位置，确定最佳耦合位置后，X轴电动平移台4、Y轴电动平移台10和Z轴电动平移台6都停止运动，进行第一原材料506和第二原材料12的焊接。

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