申请/专利权人:青岛兴仪电子设备有限责任公司
申请日:2022-06-15
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN115041421B
主分类号:B07C5/02
分类号:B07C5/02;B07C5/34;B07C5/24;B07C5/36;A23N12/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开
摘要:本发明公开了一种果蔬分选工作装置及工作方法,解决了现有技术中存在分拣设备不适用于不耐磕碰蔬果的问题,具有有效降低对蔬果的磕碰,结构紧凑的有益效果,具体方案如下:一种果蔬分选工作装置,包括至少一块托盘以支撑果蔬,托盘进行回转运动;至少一处吸盘组件,吸盘组件位于托盘的上方,且吸盘组件与托盘的位置一一对应以吸取托盘支撑的果蔬,吸盘组件沿着导轨进行水平移动或升降运动;分级单元包括称重模块,称重模块位于托盘的下方以获取托盘和其所支撑果蔬的重量;至少一条输送线,输送线位于托盘与吸盘组件之间,分级单元与输送线错开位置布置,吸盘组件将吸取的果蔬运送至输送线上。
主权项:1.一种果蔬分选工作装置,其特征在于,包括:至少一块托盘以支撑果蔬,托盘进行回转运动;至少一处吸盘组件,吸盘组件位于托盘的上方,且吸盘组件与托盘的位置一一对应以吸取托盘支撑的果蔬,吸盘组件沿着导轨进行水平移动或升降运动,并随导轨进行回转运动;分级单元,分级单元包括称重模块,称重模块位于托盘的下方以获取托盘和其所支撑果蔬的重量;至少一条输送线,输送线位于托盘与吸盘组件之间,分级单元与输送线错开位置布置,吸盘组件将吸取的果蔬运送至输送线上;控制单元,分级单元、吸盘组件、托盘和输送线分别与控制单元连接;所述导轨通过支架支撑;导轨在所述分级单元处的高度抬高,导轨在所述输送线处的高度降低;导轨在输送线上方的位置高于导轨整段的最低点;所述分级单元还包括外观检测模块,外观检测模块高于或低于所述托盘设置;所述外观检测模块包括上外观检测模块和下外观检测模块,上外观检测模块和下外观检测模块之间间隔设定距离布置;所述导轨在上外观检测模块和下外观检测模块之间先下降后抬高。
全文数据:
权利要求:
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