申请/专利权人：内蒙古大学

申请日：2023-01-09

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116052471B

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;G08G1/01;G08G1/017

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.05.19#实质审查的生效;2023.05.02#公开

摘要：本发明实施例提供一种车辆过弯冲撞路侧护栏的风险评估方法及系统，包括：基于所述车辆通过弯道的俯拍视频数据，对所述视频数据中的车辆进行标定跟踪并标定护栏特征点；根据车辆过弯全程的位置坐标数据拟合得到车辆过弯全程的行车轨迹曲线；根据所标定护栏特征点的坐标数据拟合得到护栏线形拟合曲线；计算过弯全程在每个位置坐标处车辆与护栏发生碰撞的碰撞点坐标数据；计算每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间；根据每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间，判断当前车辆通过所述弯道的冲撞护栏的风险，本发明实施例实现了以TTC作为交通冲突判别指标，评价弯道路段车辆冲撞护栏风险的目的。

主权项：1.一种车辆过弯冲撞路侧护栏的风险评估方法，其特征在于，包括：获取车辆通过弯道的俯拍视频数据；基于所述车辆通过弯道的俯拍视频数据，对所述视频数据中的车辆进行标定跟踪并标定护栏特征点；根据车辆过弯全程的位置坐标数据拟合得到车辆过弯全程的行车轨迹曲线；根据所标定护栏特征点的坐标数据拟合得到护栏线形拟合曲线；根据行车轨迹曲线和护栏线形拟合曲线，计算过弯全程在每个位置坐标处车辆与护栏发生碰撞的碰撞点坐标数据，包括：计算过弯全程车辆的行车轨迹曲线的切线方程；根据所述切线方程计算过弯全程行车轨迹曲线上每个位置坐标处的切线与护栏曲线的交点坐标，得到过弯全程在每个位置坐标处车辆与护栏发生碰撞的碰撞点坐标数据；根据车辆过弯全程的每个位置坐标的行驶速度数据和与每个位置坐标处的车辆对应的碰撞点坐标数据，计算每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间；根据每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间，判断当前车辆通过所述弯道的冲撞护栏的风险，具体包括：根据所有位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间的最小值，判断当前车辆通过所述弯道的冲撞护栏的风险；其中，计算每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间包括：根据公式1和2计算每个位置坐标处的车辆与护栏的距离碰撞时间TTC；TTCn＝dnVn1 其中，TTC表示距离碰撞时间，n为1,2,3……N,N为正整数，表示每个位置的序数；d为每个位置坐标处的车辆到对应的碰撞点坐标的距离；V表示每个位置坐标处的车辆的行驶速度；每个位置坐标处的车辆的坐标为x,y,每个位置坐标处的车辆对应的碰撞点坐标为x1,y1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古大学 一种车辆过弯冲撞路侧护栏的风险评估方法及系统

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