申请/专利权人：江苏羲辕健康科技有限公司

申请日：2023-10-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117315850B

主分类号：G07F17/00

分类号：G07F17/00;G07F11/16;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于人工智能的针剂存取方法及系统，其中一种基于人工智能的针剂存取方法包括：通过第一识别单元对采集的针剂条形码或二维码进行识别，获得第一识别结果，将第一识别结果发送至中控单元；中控单元根据第一识别结果和药柜存储情况分配针剂在药柜中的储存位置，驱动运输单元将针剂存储至药柜的相应位置；当需要取药时，将处方信息发送至第二识别单元，获得第二识别结果；由中控单元将第二识别结果与药柜数据库存储的针剂信息进行对比，根据对比结果驱动运输单元进行取药；本发明基于神经网络对针剂信息和处方信息进行识别，根据识别结果和柜内情况实现自动化存取针剂，同时通过RRT*算法优化存取路径，提高针剂存取效率。

主权项：1.一种基于人工智能的针剂存取方法，其特征在于，包括：采集针剂上的条形码或二维码，并发送至第一识别单元，第一识别单元通过第一神经网络对条形码或二维码进行识别，获得第一识别结果，将所述第一识别结果发送至中控单元；所述中控单元根据第一识别结果和药柜存储情况分配针剂在药柜中的储存位置，向运输单元发送第一信号，所述运输单元接收到所述第一信号后将针剂存储至药柜的相应位置；当需要取药时，通过终端将处方信息发送至第二识别单元，第二识别单元通过第二神经网络对处方信息进行识别，获得第二识别结果，并将第二识别结果发送至中控单元；由中控单元将第二识别结果与药柜数据库存储的针剂信息进行对比，若二者信息一致，则向运输单元发送第二信号，所述运输单元接收到第二信号后，将与处方信息相匹配的针剂运送至取药处，并通过终端提示工作人员进行取药；若二者信息不一致，则通过终端通知工作人员及时存药；其中，所述第一神经网络包括特征提取层、特征融合层和分类器；所述特征提取层包括第一卷积层、第二卷积层、第三卷积层、批量归一化层、silu激活层和最大池化层，所述第一卷积层的卷积核大小为1*1，步长为1，用于改变通道数，第二卷积层的卷积核大小为3*3，步长为1，用于特征提取，第三卷积层的卷积核大小为3*3，步长为2，用于下采样；所述特征融合层包括空间金字塔池化层、训练层和推理层，所述空间金字塔池化层用于提取不同尺度的特征，所述训练层包括第四卷积层和第五卷积层，所述第四卷积层的卷积核大小为3*3，步长为1，用于特征提取，第五卷积层的卷积核大小为1*1，步长为1，用于平滑特征；所述推理层包括第六卷积层，所述第六卷积层的卷积核大小为3*3，步长为1，用于将训练层输出的特征矩阵进行融合；通过分类器进行特征分类和识别；其中，所述第二神经网络包括卷积层、下采样层、全连接层和高斯连接层；所述卷积层的卷积核尺寸为5*5，步长为1。

全文数据：

权利要求：

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