申请/专利权人：浙江博舟船用电气科技有限公司

申请日：2023-10-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117428464B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04;B25J18/00;B25J19/00;B21F1/02;B05C1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明涉及航行用信号灯组装领域，具体为一种航行信号灯自动组装机械臂。包括安装架、取料组件、捋直组件和裁剪组件；本发明设置的捋直组件可通过捋直弧块和夹持块对导线进行两次全面的捋直和校正，在将导线校正后配合裁剪组件还可对导线进行等距裁切，从根本上解决了导线过长相互缠绕的问题，相较于人工更加省力且矫正效果更好，还可以解决导线弯曲影响涂覆的问题；本发明设置的捋直组件在捋直的同时可通过涂覆钢珠向下运动对导线表面的绝缘层进行涂覆处理，涂覆完毕之后还会通过海绵垫向上运动对其进行抹匀，相比于人工涂覆更加全面，且不会将涂覆液粘到航行信号灯的其他位置引发接触不良，保证了产品质量的同时节省了人力。

主权项：1.一种航行信号灯自动组装机械臂，包括安装架1，安装架1上侧固定安装有取料导轨11，取料导轨11上滑动连接有电动滑块12，电动滑块12下方固定安装有左右两个呈镜像布置的下放气缸13，其特征在于，下放气缸13的活塞杆末端固定连接有取料组件2，安装架1上且位于取料组件2下方固定安装有捋直组件3，安装架1上且位于捋直组件3下方固定连接有长度导轨15，长度导轨15上滑动连接有裁剪件4，裁剪件4滑动方向为上下滑动，长度导轨15上设置有销孔销钉，用于对裁剪件4进行定位；所述捋直组件3包括与安装架1下侧板固定连接的两块呈左右镜像布置的导向弧板31，导向弧板31上侧固定连接有承载板32，承载板32为圆形且圆心处开设有通孔，承载板32上侧面固定安装有定位滑轨33，定位滑轨33上方滑动连接有定位块331，定位块331远离承载板32圆心的一端通过定位弹簧与定位滑轨33连接，承载板32下方固定连接有导向柱321，导向柱321上滑动连接有捋直执行块34；所述捋直执行块34中间为空心结构，捋直执行块34左右两侧均开设有穿孔，穿孔内滑动连接有捋直杆341，两侧捋直杆341相互靠近彼此的一端固定连接有捋直弧块342，捋直杆341上且位于捋直执行块34中间的空心结构内套设有压力弹簧343，压力弹簧343两端分别与捋直弧块342和捋直执行块34固定连接，捋直执行块34下端开设有两个呈中心对称且延伸方向与捋直杆341一致的槽，槽内滑动连接有铰接块349，铰接块349上端与捋直杆341固定连接，以跟随捋直杆341活动，铰接块349下侧铰接有定位铰杆344，定位铰杆344在左右方向上为错位布置，两侧定位铰杆344相互靠近的一侧且位于远离捋直执行块34的一端转动连接有夹持块345；定位铰杆344与捋直执行块34下端铰接处设置有扭簧，用以保证两侧定位铰杆344始终处于交错状态，在夹持块345与定位铰杆344连接处也设置有扭簧，用以使夹持块345在不受外力作用下时能保持垂直状态；两侧所述捋直弧块342相对的一面嵌有自由滚动的涂覆钢珠346，两侧捋直弧块342相互远离的一面安装有涂覆液接口347，涂覆液接口347与涂覆钢珠346的镶嵌位置相通，涂覆液接口347用于接通外部提供涂覆液的软管为涂覆钢珠346提供涂覆液。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江博舟船用电气科技有限公司 一种航行信号灯自动组装机械臂

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