申请/专利权人：广东工业大学;惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司

申请日：2019-11-13

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110910359B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/136;G06T7/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明提供一种基于特征跟踪与骨架特征匹配的FPC线路检测方法，包括模板图特征点提取步骤、特征点模板建立步骤、待测图定位点偏移量获取步骤、仿射变换矩阵获取步骤、特征点跟踪步骤、待测图特征点提取步骤、异常特征点集获取步骤、断路与短路坐标获取步骤。本发明解决了FPC形变带来累积误差等问题，利用断路产生异常终点，短路产生异常分支点的原理，根据实际形变程度来灵活设定特征点的跟踪范围，进而将跟踪后的特征点与实际待测图中提取的特征点进行比对，最后获得较准确的线路短路和断路的缺陷信息。本发明的断路和断路检测方法对存在合理形变的FPC的断路和短路检测效果良好，提高了断路和短路检测的准确率和效率，并提升检测精度、提高鲁棒性。

主权项：1.一种基于特征跟踪与骨架特征匹配的FPC线路检测方法，其特征在于，包括：S1.模板图特征点提取步骤：提取模板图的单像素骨架，对单像素骨架进行特征点提取，特征点包括端点和交叉点；S2.特征点模板建立步骤：针对从单像素骨架提取的所述特征点建立特征点模板，同时记录特征点模板中心相对于模板图定位点的坐标；S3.待测图定位点偏移量获取步骤：从设定数量的待测图中提取定位点，将提取的定位点与所述模板图定位点的坐标进行对比，获取平均偏移量；S4.仿射变换矩阵获取步骤：根据待测图定位点与模板图定位点的坐标与角度计算获得从模板图到待测图的仿射矩阵,模板图中左上方和右下方两个定位孔Mark1、Mark2连线为第一连线L1，待检测图像Image_real左上方和右下方定位孔Mark11、Mark12连线为第二连线L2，根据待测图定位点与模板图定位点的坐标与角度计算获得从模板图到待测图的仿射矩阵Affine_M；S5.特征点跟踪步骤：将模板图上的端点和交叉点仿射变换到待测图上，以变换后的特征点为中心，步骤S3中的所述平均偏移量为搜索半径跟踪特征点，获取端点区域和交叉点区域；S6.待测图特征点提取步骤：提取待检测图所有线路骨架，提取骨架的端点集和交叉点集；S7.异常特征点集获取步骤：将步骤S6中的端点集和交叉点集分别减去步骤S5中的端点区域和交叉点区域，获取异常端点集和异常交叉点集；S8.断路与短路坐标获取步骤：距离最近的两个异常端点的连线中点坐标为线路断路缺陷位置坐标；距离最近的两个异常交叉点的连线中点坐标为线路短路缺陷位置坐标。

全文数据：

权利要求：

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