申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司

申请日：2022-02-24

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114435347B

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W40/02;B60W40/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本公开提供了泊车轨迹的确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：在接收到泊车轨迹获取请求的情况下，从预先获取的候选泊车轨迹中确定目标泊车轨迹；针对目标泊车轨迹进行泊车安全检测，得到安全检测结果；根据安全检测结果，对目标泊车轨迹进行更新。由于候选泊车轨迹可以应对不同的情况。因此泊车过程无需理由复杂的模型计算，可以实现简化泊车轨迹处理的效果。

主权项：1.一种泊车轨迹的确定方法，包括：在接收到泊车轨迹获取请求的情况下，从预先获取的候选泊车轨迹中确定目标泊车轨迹；针对所述目标泊车轨迹进行泊车安全检测，得到安全检测结果；根据所述安全检测结果，对所述目标泊车轨迹进行更新；其中，所述候选泊车轨迹为在泊车满意度满足指定条件的情况下所对应的泊车轨迹；其中，所述泊车满意度的确定方式，包括：根据泊车停止位置的精度，确定第一满意度评分；根据泊车过程中的误差，确定第二满意度评分；根据泊车过程中的体感满意度，确定第三满意度评分；根据所述第一满意度评分、第二满意度评分和第三满意度评分，确定所述泊车满意度。

全文数据：

权利要求：

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