申请/专利权人：北京纳通医用机器人科技有限公司

申请日：2022-12-23

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115953372B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T15/00;G06T7/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.04.28#实质审查的生效;2023.04.11#公开

摘要：本公开涉及一种骨骼磨削图像显示方法、装置、设备及存储介质。获取目标用户的初始扫描图像、骨骼规划磨削图像以及骨骼当前磨削图像；基于初始扫描图像包含的待磨削骨骼上各个体素点分别对应的CT值，对骨骼规划磨削图像进行体绘制，生成骨骼规划磨削图像对应的规划磨削渲染图像；基于初始扫描图像包含的待磨削骨骼上各个体素点分别对应的CT值，对骨骼当前磨削图像进行体绘制，生成骨骼当前磨削图像对应的当前磨削渲染图像；显示规划磨削渲染图像和当前磨削渲染图像。上述过程无需渲染大量的面片数据，也不会涉及大量的面片数据的传输过程，从而降低资源消耗，最终保证渲染过程的时效性和渲染效果。

主权项：1.一种骨骼磨削图像显示方法，其特征在于，包括：获取目标用户的初始扫描图像、骨骼规划磨削图像以及骨骼当前磨削图像；基于所述初始扫描图像包含的待磨削骨骼上各个体素点分别对应的CT值，对所述骨骼规划磨削图像进行体绘制，生成所述骨骼规划磨削图像对应的规划磨削渲染图像；基于所述初始扫描图像包含的待磨削骨骼上各个体素点分别对应的CT值，对所述骨骼当前磨削图像进行体绘制，生成所述骨骼当前磨削图像对应的当前磨削渲染图像；显示所述规划磨削渲染图像和所述当前磨削渲染图像；其中，所述基于所述初始扫描图像包含的待磨削骨骼上各个体素点分别对应的CT值，对所述骨骼规划磨削图像进行体绘制，生成所述骨骼规划磨削图像对应的规划磨削渲染图像，包括：从所述待磨削骨骼的各个体素点中，确定显示在屏幕窗口上的多个屏幕体素点，以及确定未显示在所述屏幕窗口上的多个非屏幕体素点；基于同一投射中心沿着指向所述各个屏幕体素点的方向，分别向所述各个屏幕体素点发出投射光线，其中，每条投射光线上包含至少一个非屏幕像素点；对于每一条投射光线上的各个非屏幕体素点，从所述初始扫描图像中获取所述各个非屏幕体素点对应的CT值；基于所述每一条投射光线上各个所述非屏幕体素点对应的CT值，对所述规划磨削图像进行体绘制，生成所述规划磨削渲染图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京纳通医用机器人科技有限公司 骨骼磨削图像显示方法、装置、设备及存储介质

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