申请/专利权人：株式会社尼罗沃克

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112384441B

主分类号：B64U10/14

分类号：B64U10/14;B64U40/10;B64D1/18;B64U101/45;B64U101/40

优先权：["20180604 JP 2018-106891"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.06.29#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：提供安全性高的无人机。操纵器401与无人机100通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部23；飞行开始指令接收部51，其接收来自使用者402的飞行开始命令；无人机判定部53，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部54，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态S5的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态S51、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态S53，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

主权项：1.一种无人机系统，是操纵器与无人机以能通信的方式进行连接并彼此协调动作的无人机系统，所述无人机具备：飞行控制部；外部环境判定部，其判定所述无人机的外部环境是否适合所述无人机的飞行；以及飞行计划存储部，其存储与飞行计划相关的信息，所述飞行计划包含基于由使用者选择出的飞行区而生成的飞行路线，所述无人机系统诊断所述无人机系统的构成是否在正常的范围进行动作，且在所述飞行计划存储部中存储有与所述飞行计划相关的信息，在该诊断中判定为正常、且所述外部环境判定部判定为外部环境适合飞行的情况下使所述无人机起飞，所述无人机系统判定所述无人机系统的构成是否在正常的范围进行动作，在判定为所述无人机系统的状态处于正常的范围时，确认在所述飞行计划存储部中是否存储有与所述飞行计划相关的信息，当确认在所述飞行计划存储部中存储有所述飞行计划时，由所述外部环境判定部判定外部环境是否适合所述无人机的飞行，在判定为所述外部环境适合所述无人机的飞行时，使所述无人机的起飞动作开始，利用所述外部环境判定部的地磁传感器来判定是否为适合飞行的外部环境。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社尼罗沃克 无人机系统

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