申请/专利权人：歌尔科技有限公司

申请日：2017-06-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN107186519B

主分类号：B23Q3/08

分类号：B23Q3/08;B23Q3/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.11.29#专利申请权的转移;2020.10.27#专利申请权的转移;2017.10.24#实质审查的生效;2017.09.22#公开

摘要：本发明公开了一种定位机构，包括驱动机构、第一定位销和第二定位销，驱动机构设有可相对其伸出和缩回的伸出端，伸出端通过连接板连接第一定位销和第二定位销；还包括用于将驱动机构固定在其下端的固定块，在固定块的上端设置有用于放置工件的定位块；固定块内设有可供连接板、第一定位销和第二定位销移动的移动空间，第一定位销和第二定位销与定位块滑动配合，并可穿过定位块向其外部伸出或向其内部缩回。本发明的定位机构既能够精准对待加工的工件定位；又能够在落料时，避免对工件加工产生干涉。

主权项：1.一种定位机构，其特征在于，包括驱动机构、第一定位销和第二定位销，所述驱动机构设有可相对其伸出和缩回的伸出端，所述伸出端通过连接板连接所述第一定位销和所述第二定位销；还包括用于将驱动机构固定在其下端的固定块，在所述固定块的上端设置有用于放置工件的定位块；所述固定块内设有可供所述连接板、所述第一定位销和所述第二定位销移动的移动空间，所述第一定位销和所述第二定位销与所述定位块紧密滑动配合，所述第一定位销和所述第二定位销能够穿过所述定位块向其外部伸出，以对所述定位块上的工件形成定位；或向其内部缩回，以对所述定位块上的工件解除定位；所述移动空间设置在所述固定块的下部，所述第一定位销和所述第二定位销与所述固定块的上部滑动配合；所述固定块的下部设置限位块，所述限位块与所述移动空间对应的位置处设有凹槽和避让通道，所述避让通道设置在所述凹槽的下部并与所述凹槽连通；所述连接板通过紧固部件固定在所述伸出端上，所述第一定位销和所述第二定位销固定在所述连接板上。

全文数据：定位机构技术领域[0001]本发明涉及金属行业加工领域，特别涉及，对工件的定位，更具体地，涉及一种定位机构。背景技术[0002]在金属加工行业中，需要对待加工的工件先定位再加工。而对于金属加工行业中的精定位问题尤为重要。[0003]然而，在生产实践中，存在待加工工件的定位孔并不处于加工结构中的问题，即待2工工件的定位孔所在区域要做铣掉处理，这就需要最后在该处落料把材料从母材上分离t来）。而在落料时，普通的定位销必定会对加工产生干涉。面对此类问题，现有技术中一般采用以下方式，在加工过程中暂停将定位销取出，然后落料;或者，落料过程中将销子一块铣掉。[0004]很显然，以上方式均存在缺陷，前者会造成加工工时的延长，后者则会造成对定位销材料的浪费。发明内容[0005]本发明的一个目的是提供一种即能够精准对待加工的工件定位;又能够在落料时，避免对工件产生干涉的定位机构的新技术方案。[0006]根据本发明的第一方面，提供了一种定位机构，包括驱动机构、第一定位销和第二定位销，所述驱动机构设有可相对其伸出和缩回的伸出端，所述伸出端通过连接板连接所述第一定位销和所述第二定位销;还包括用于将驱动机构固定在其下端的固定块，在所述固定块的上端设置有用于放置工件的定位块;所述固定块内设有可供所述连接板、所述第一定位销和所述第二定位销移动的移动空间，所述第一定位销和所述第二定位销与所述定位块滑动配合，并可穿过所述定位块向其外部伸出或向其内部缩回。[0007]优选地，所述移动空间设置在所述固定块的下部，所述第一定位销和所述第二定位销与所述固定块的上部滑动配合。[0008]优选地，所述固定块的下部设置限位块，所述限位块与所述移动空间对应的位置处设有凹槽和避让通道，所述避让通道设置在所述凹槽的下部并与所述凹槽连通，所述连接板的底面与所述凹槽的底面可解除式相抵，所述连接板的顶面与所述固定块上朝向所述凹槽的平面可解除式相抵。[0009]优选地，所述限位块的上部通过定位部件与所述固定块连接，所述限位块的下部通过紧固部件与所述固定块固定。[0010]优选地，所述定位部件靠近所述限位块上部的棱角处设置，所述紧固部件靠近所述限位块下部的棱角处设置。[0011]优选地，所述连接板通过紧固部件固定在所述伸出端上，所述第一定位销和所述第二定位销固定在所述连接板上。[0012]优选地，所述连接板在位于所述伸出端两侧的位置处设有两个卡槽，所述第一定位销和所述第二定位销卡紧在各自对应的卡槽内。[0013]优选地，所述第一定位销和所述第二定位销与各自对应的卡槽之间间隙配合。[0014]优选地，所述第一定位销和所述第二定位销与所述定位块紧密滑动配合。[0015]优选地，所述驱动机构为气缸。[0016]本发明的发明人发现，在现有技术中，在落料时，普通的定位销必定会对加工产生干涉。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。[0017]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明[0018]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。[0019]图1是本发明的定位机构的剖视图。[0020]图2是本发明的定位机构的左视图。[0021]图3是本发明的定位机构的第一定位销和第二定位销与连接板的结构示意图。具体实施方式[0022]现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。[0023]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。[0024]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。[0025]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。[0026]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。[0027]参照图1至图3所示，本发明的定位机构，包括驱动机构1、第一定位销2、第二定位销3、固定块6和定位块5。优选地，驱动机构1可以选择气缸。驱动机构丨设有可相对其伸出和缩回的伸出端11，伸出端11通过连接板4连接第一定位销2和第二定位销3，在驱动机构的带动下，第一定位销2和第二定位销3可以做伸缩运动。驱动机构1设置在固定块6的下端，定位块5设置在固定块的上端，待加工的工件1〇放置在定位块5上。固定块6内设有可供连接板4、第一定位销2和第二定位销3移动的移动空间，以防止在第一定位销2和第二定位销3做伸缩运动时，连接板4与固定块6之间产生干涉问题。第一定位销2和第二定位销3与定位块5滑动连接，并可穿过定位块5向其外部伸出或向其内部缩回。这样，当对待加工的工件1〇进行加工前，在驱动机构1的带动下，第一定位销2和第二定位销3相对于定位块5滑动伸出，并对定寸训丄2丄什1U起到足怔作用。当需要对工件1〇落料时，在驱动机构i的带动下，第一定位销2和第二定位销3相对于定位块5滑动缩回，以避免在落料过程中位销2和第二定位销3加工而带来的损耗。女了弟疋_8]优选地，第一定位销2和第二定位销3与定位块5滑动配合在一起，避免了第一定位销2和第二定位销3在滑动中的晃动，以保证定位精度。[0029]参考图1所示，移动空间设置在所述固定块6的下部，第一定位销2和第二定位销3与固定块6的上部滑动连接，固定块6的上部对第一定位销2和第二定位销3的伸缩运动起到了导向作用，可以使彳f第一定位销2和第二定位销3的伸出或者缩回运动更加的稳定。[0030]参考图1所示，固定块6的下部设置限位块7,限位块7与移动空间对应的位置处设有凹槽71和避让通道72。连接板4、第一定位销2和第二定位销3可以在凹槽71内移动。避让通道72设置在凹槽71的下部，避让通道72的宽度小于凹槽71的宽度，并与凹槽71相连通。当连接板4、第一定位销2和第二定位销3向下移动时，第一定位销2和第二定位销3位于连接板4下部的部位可以避让在避让通道72内，以避免影响第一定位销2和第二定位销3的可移动距离。进一步地，连接板4的底面与凹槽的底面可解除式相抵，连接板4的顶面与固定块上朝向凹槽71的平面61可解除式相抵。即，当第一定位销2和第二定位销3做伸出运动时，连接板4在凹槽71内向上移动，当连接板4的顶面与固定块上朝向凹槽71的平面61相抵时，第一定位销2和第二定位销3的伸出运动被限制住，到达最远的伸出位置。当第一定位销2和第二定位销3做缩回运动时，连接板4在凹槽71内向下移动，当连接板4的底面与凹槽的底面711相抵时，第一定位销2和第二定位销3的缩回运动被限制住，到达最远的缩回位置。[0031]参考图i所示，限位块7的上部通过定位部件8与固定块6连接，先将限位块7与固定块6之间的位置确定。再在限位块7的下部，通过紧固部件9将限位块7与固定块6固定。此处的定位部件可以是销，紧固部件可以是螺栓，但并不仅限于此。[0032]优选地，参考图2所示，定位部件8靠近限位块7上部的棱角处设置，紧固部件9靠近限位块7下部的棱角处设置，从而，可以在限位块7的棱角处完成定位和固定。优选地，设置在棱角处的两个定位部件8,两者的安装方向是相向设置的，减少了限位块7和固定块6之间的相对窜动，使得定位更加准确。同理，设置在棱角处的两个固定部件9,两者的安装方向是相向设置的，使得固定更加牢靠。[0033]参考图3所示，连接板4通过紧固部件12固定在伸出端11上，第一定位销2和第二定位销3固定在连接板4上。此处可以使用螺栓，将连接板4固定在伸出端11上，但并不仅限于螺栓。[0034]优选地，连接板4在位于伸出端11两侧的位置处设有两个卡槽41，第一定位销2和第二定位销3卡紧在各自对应的卡槽41内，卡紧安装不仅减少了安装所需要的零件，而且安装牢固可靠。[0035]优选地，第一定位销2和第二定位销3与各自对应的卡槽41之间间隙配合，以防止因驱动机构1误差等原因造成的第一定位销2和第二定位销3在上下浮动时，出现卡死现象的发生。[0036]虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

权利要求：1.一种定位机构，其特征在于，包括驱动机构、第一定位销和第二定位销，所述驱动机构设有可相对其伸出和缩回的伸出端，所述伸出端通过连接板连接所述第一定位销和所述第二定位销;还包括用于将驱动机构固定在其下端的固定块，在所述固定块的上端设置有用于放置工件的定位块;所述固定块内设有可供所述连接板、所述第一定位销和所述第二定位销移动的移动空间，所述第一定位销和所述第二定位销与所述定位块滑动配合，并可穿过所述定位块向其外部伸出或向其内部缩回。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述移动空间设置在所述固定块的下部，所述第一定位销和所述第二定位销与所述固定块的上部滑动配合。3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述固定块的下部设置限位块，所述限位块与所述移动空间对应的位置处设有凹槽和避让通道，所述避让通道设置在所述凹槽的下部并与所述凹槽连通，所述连接板的底面与所述凹槽的底面可解除式相抵，所述连接板的顶面与所述固定块上朝向所述凹槽的平面可解除式相抵。4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述限位块的上部通过定位部件与所述固定块连接，所述限位块的下部通过紧固部件与所述固定块固定。5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述定位部件靠近所述限位块上部的棱角处设置，所述紧固部件靠近所述限位块下部的棱角处设置。6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的定位机构，其特征在于，所述连接板通过紧固部件固定在所述伸出端上，所述第一定位销和所述第二定位销固定在所述连接板上。7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述连接板在位于所述伸出端两侧的位置处设有两个卡槽，所述第一定位销和所述第二定位销卡紧在各自对应的卡槽内。8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位销和所述第二定位销与各自对应的卡槽之间间隙配合。9.根据权利要求I-5任一项权利要求所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位销和所述第二定位销与所述定位块紧密滑动配合。10.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的定位机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

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